九轴---陀螺仪，加速度，电子罗盘

登录 · 发表于 2013-12-18 15:32

在是叶群名称是

各位大侠，有没有用ARM做陀螺仪，加速度，电子罗盘的朋友，通过传感上面的九轴参数，算出整个产品的瞬间速度。通过积分运算出产品在空中的3D位移。本人想做的就是想测出飞机模型的实际运动轨迹。（听朋友说很多年前就看到网上有贴子发表已经做出来了）要求2CM误差以内都可以接受。我们自己用普通的MCU速度不够快。算法可能也不对，没办法解决这一问题。具体合作方式可详谈。

附件为invensense九轴传感器资料！

发表于 2013-12-22 10:58

我们用的6轴传感器，另外的电子罗盘可以增加的

发表于 2013-12-23 17:51

发表于 2013-12-24 16:36

hynwind 发表于 2013-12-22 10:58
我们用的6轴传感器，另外的电子罗盘可以增加的

能算出位移吗？

发表于 2013-12-25 16:48

用加速度乘以时间可以算出速度，速度乘以角度再乘以时间就可以得出位移，可以运算速度够快，并且不停的校准理论上是可以算出位移的！

[ARM9、LPC] 九轴---陀螺仪，加速度，电子罗盘

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