at90can128 定时器中断问题

只看该作者 · 2013-12-19 09:10

用winavr写了一个很简单的at90can128单片机定时器中断程序，发现无法进入中断，寄存器都是按照at90can128的数据手册设置的，不知什么原因。代码如下，请高手指点。
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include<string.h>
#include<avr/signal.h>
#include<stdio.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
#define ZHISHIDENG PD7 //指示灯引脚
void t1_init()
{ TCCR1B|=_BV(2);
TCNT1H=0X57;
TCNT1L=0X40;
TIMSK1|=_BV(0);
// TCCR1C=0x00;
// SREG|=_BV(7);
// sei();
}
void main()
{ void t1_init();
DDRD|=_BV(PD7);
PORTD&=~(_BV(PD7));
sei();
while(1);
}
SIGNAL( TIMER1_OVF_vect )
{ TCNT1H=0X57;
TCNT1L=0X40;
DDRD|=_BV(PD7);
PORTD|=(_BV(PD7));
}

1万 · 2013-12-19 18:45

void t1_init();
不要在函数里面再定义了。
直接引用就可以了。

1万 · 2013-12-20 08:49

初始化是错误的，而且现在winavr推荐使用ISR()来替代SIGNAL()，具体可以看看技术手册

只看该作者 · 2013-12-20 14:14

首先感谢2位高手的帮助

本人avr新手，了解不很多
请问
“void t1_init();
不要在函数里面再定义了。
直接引用就可以了。”

如何引用定时器初始化函数啊，在winavr库函数中未找到相关函数

只看该作者 · 2013-12-20 14:14

首先感谢2位高手的帮助

本人avr新手，了解不很多
请问
“void t1_init();
不要在函数里面再定义了。
直接引用就可以了。”

如何引用定时器初始化函数啊，在winavr库函数中未找到相关函数

只看该作者 · 2013-12-20 23:57

中断程序里就不要再定义方向了DDRD|=_BV(PD7);
你应该是想用T1中断产生脉冲波让灯闪烁吗？若这样在中断程序应该是异或 PORTD^=(_BV(PD7))

只看该作者 · 2013-12-21 00:06

//Atmega64, 通过OC2输出可变PWM波。给你参考下
//启动PWM，电磁铁通电，
void pwm_on()
{
TIMSK&=~(1<<OCF2);  //禁止T2比较匹配功能，此处是为了防止在设置T2比较匹配功能时引发中断
TCNT2=0;
OCR2=OCR2_START;          //设置初始占空比
TIFR|=1<<OCF2; //向T2匹配中断标志写1，清中断标志位
TIMSK|=1<<OCIE2; //T2比较匹配中断使能
TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(1<<CS20);  //相位修正的PWM模式，上升比较配时清零，无分频
}

//关闭电磁铁
void pwm_off()
{
TIMSK&=~(1<<OCIE2);  //禁止T2比较匹配中断
TCCR2&=~((1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20));  //关闭T2时钟
PORTB&=~(1<<PORTB7);  //PB7置0，电磁铁断电
}

//T2比较匹配中断处理函数，设计为占空比达到最大时刚好压紧弹**，然后立即松开
ISR(TIMER2_COMP_vect) //T2比较匹配中断服务程序，产生PWM脉冲波,
{
if(counter_t2>counter_t2_lasts) //counter_t2_lasts每种脉宽的方波持续的脉冲数
{
counter_t2=0;
OCR2++;
}
else
{
counter_t2++;
}
if(OCR2>OCR2_STOP)  //占空比达到最大后，关闭PWM波，
{
counter_t2=0; //停止PWM波，计数完成，清零
pwm_off(); //电磁铁断电

}
}

at90can128 定时器中断问题

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