交流三相电机TI instaspin-foc调试

只看该作者 · 2013-12-19 15:29

我用TI的instaspin-foc方案来调试三相交流电机，测出了电机参数，但是运行电机时，电机运转一会出现震荡，不知道这是不是PI控制器的系数不对？
有木有做过instaspin-foc调试的，求指导一下。

2万 · 2013-12-19 16:57

帮忙顶没有搞过

2万 · 2013-12-19 16:58

个人觉得应该不是PI系数的问题吧如果系数有问题一开始效果就不好
是不是那个参数累计误差造成的

只看该作者 · 2013-12-19 17:33

zhangmangui 发表于 2013-12-19 16:58
个人觉得应该不是PI系数的问题吧如果系数有问题一开始效果就不好
是不是那个参数累计误差造成的 ...

哪个参数？输入到速度环PI控制器的参数？我在程序里没找到什么参数累计。
现在给速度参考值0.1开始就一卡一卡的转，加大速度就转正常点，过会也出现震荡。好像给速度越大，转的时间更久。不知会有什么原因出现这种情况？
谢谢你了。

2万 · 2013-12-19 17:42

a851614120a 发表于 2013-12-19 17:33
哪个参数？输入到速度环PI控制器的参数？我在程序里没找到什么参数累计。
现在给速度参考值0.1开始就一卡 ...

速度0.1转不起来很正常速度越大可能问题还存在就是不容易看出来
不知道频率能不能设置
具体我也不是很了解