NRF通讯问题

只看该作者 · 2013-12-21 10:31

本帖最后由 robin0558 于 2013-12-21 10:34 编辑

我写了一个通讯的测试：
遥控器发0X03,0X00,飞行器收到后马上转回来，遥控器收到了0X02，0X01.
监视飞行器的收发数据：收到的也是0X02，01，转发的是0X02,0X01.
这两个单片机代码的流程完全一致。互换模块也是一样的。看遥控器的MOSI发出的波形是对的。配置的时候使能了CRC，。
有谁知道原因吗？
规律是第一个字节的最低位会出现在第二个字节的最低位。0XFF,0XOO变成;0xfe,0x01
文件提取地址: 我的权限不能发链接，转一下：yunpan.cn/QDq9nKqvGWNZg

只看该作者 · 2013-12-21 20:00

建议先排除SPI的问题，方法是向2.4G模块写入再读出，然后再对照DATASHEET看配置正确与否，可以除能CRC，用软件校验

只看该作者 · 2013-12-22 13:58

本帖最后由 robin0558 于 2013-12-22 21:08 编辑

确认是时序问题。是MISO的。飞行器上的问题。正在定位中。最后一个bit0不能被SPI控制器采样到。

降CPU主频可以解决

只看该作者 · 2013-12-22 21:16

最终调节输出的驱动能力解决了。
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;低频率-低驱动能力，总线不能及时被驱动。，高驱动能力意味着震荡加剧了
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);