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【争做大明星】+飞思卡尔K60平衡组探讨+校内赛视频

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楼主
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
K60, 飞思卡尔, AC, k60单片机, 飞思卡尔智能车
本帖最后由 lsq_gsq 于 2014-1-4 11:21 编辑

本人参加今年全国大学生飞思卡尔智能车竞赛，准备的是摄像头平衡组，用的芯片是飞思卡尔的K60单片机，目前状况是能跑，但是速度没法提升，希望与大家共同探讨交流，开源共享，共同进步。
另外我有第八届飞思卡尔所有组别的最全国赛报告，见附件 第八届报告下载地址和密钥.rar (178 Bytes)

重庆交通大学校内赛首跑视频

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沙发
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:27 | 只看该作者
大家的车都跑起来了吗？速度能多快了，大家交流交流呗

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板凳
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:28 | 只看该作者
我用的飞思卡尔的K60主控芯片，大家都用什么主控芯片啊？

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地板
Imakey| | 2013-12-22 11:30 | 只看该作者
和楼主一样的题目，用的也是K60~~~我们的刚刚能站稳~~~~~~

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5楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:34 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 11:30
和楼主一样的题目，用的也是K60~~~我们的刚刚能站稳~~~~~~

你们用的什么底层啊？能站稳就很不错了，我们调直立的时候都是能在0.5米内来回走动就开始加速度环上去了

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6楼
Imakey| | 2013-12-22 11:39 | 只看该作者
我们调直立没加速度环，基本能在一个点上站稳~~

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7楼
Imakey| | 2013-12-22 11:39 | 只看该作者
目前用野火的，但是在考虑移植到苏打那边去~~~

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8楼
liengzcin8| | 2013-12-22 11:40 | 只看该作者
电磁的飘过。。。。。

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9楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:41 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 11:39
我们调直立没加速度环，基本能在一个点上站稳~~

哇，你们直立这么稳当啊，用的是哪家的平衡模块哟，我们用的龙邱的

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10楼
鸟人| | 2013-12-22 12:24 | 只看该作者
  求各种资料 求大神指点 求灵感再现！！！！！！！！！！

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11楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:31 | 只看该作者
tgi8i 发表于 2013-12-22 12:20
我们也是做的摄像头，但是还没直立起来，楼主有什么好的办法没啊，求资料啊发我扣扣：1005401015 ...

我们是参考清华的直立方案，理解了那些参数，按步骤调没问题的，有一个调试视频和参考方案，已经发给你了，注意查收

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12楼
851987919| | 2013-12-22 12:32 | 只看该作者
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13楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:33 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 11:39
目前用野火的，但是在考虑移植到苏打那边去~~~

没加速度环就能站稳，这么厉害，用的是哪家的模块哦？我觉得野火的底层还不错耶，用着挺方便的啊，就是编译的时候文件多了点

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14楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:43 | 只看该作者
851987919 发表于 2013-12-22 12:32
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低调，嘿嘿

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15楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:45 | 只看该作者
鸟人 发表于 2013-12-22 12:24
求各种资料 求大神指点 求灵感再现！！！！！！！！！！

灵感哥，没联系方式啊，要我怎么给你发

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16楼
Imakey| | 2013-12-22 13:10 | 只看该作者
lsq_gsq 发表于 2013-12-22 12:33
没加速度环就能站稳，这么厉害，用的是哪家的模块哦？我觉得野火的底层还不错耶，用着挺方便的啊，就是编 ...

传感器不要紧，都差不多的，我觉得关键在车的重心等物理结构上。

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17楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 14:18 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 13:10
传感器不要紧，都差不多的，我觉得关键在车的重心等物理结构上。

哦，同学你是学什么专业的啊，我是电子的

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18楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 15:17 | 只看该作者
摄像头的镜头进灰了怎么破，总有三个点黑的

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19楼
a20084666| | 2013-12-22 18:02 | 只看该作者
呵呵   很厉害的感觉

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20楼
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 21:48 | 只看该作者
a20084666 发表于 2013-12-22 18:02
呵呵   很厉害的感觉

不厉害，参加个比赛，我是来学习的，大家相互交流互动

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