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【争做大明星】+飞思卡尔K60平衡组探讨+校内赛视频

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lsq_gsq 于 2014-1-4 11:21 编辑

本人参加今年全国大学生飞思卡尔智能车竞赛,准备的是摄像头平衡组,用的芯片是飞思卡尔的K60单片机,目前状况是能跑,但是速度没法提升,希望与大家共同探讨交流,开源共享,共同进步。
另外我有第八届飞思卡尔所有组别的最全国赛报告,见附件 第八届报告下载地址和密钥.rar (178 Bytes)

重庆交通大学校内赛首跑视频

相关帖子

沙发
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:27 | 只看该作者
大家的车都跑起来了吗?速度能多快了,大家交流交流呗

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板凳
lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:28 | 只看该作者
我用的飞思卡尔的K60主控芯片,大家都用什么主控芯片啊?

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地板
Imakey| | 2013-12-22 11:30 | 只看该作者
和楼主一样的题目,用的也是K60~~~我们的刚刚能站稳~~~~~~

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:34 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 11:30
和楼主一样的题目,用的也是K60~~~我们的刚刚能站稳~~~~~~

你们用的什么底层啊?能站稳就很不错了,我们调直立的时候都是能在0.5米内来回走动就开始加速度环上去了

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Imakey| | 2013-12-22 11:39 | 只看该作者
我们调直立没加速度环,基本能在一个点上站稳~~

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Imakey| | 2013-12-22 11:39 | 只看该作者
目前用野火的,但是在考虑移植到苏打那边去~~~

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liengzcin8| | 2013-12-22 11:40 | 只看该作者
电磁的飘过。。。。。

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 11:41 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 11:39
我们调直立没加速度环,基本能在一个点上站稳~~

哇,你们直立这么稳当啊,用的是哪家的平衡模块哟,我们用的龙邱的

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鸟人| | 2013-12-22 12:24 | 只看该作者
  求各种资料 求大神指点 求灵感再现!!!!!!!!!!

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:31 | 只看该作者
tgi8i 发表于 2013-12-22 12:20
我们也是做的摄像头,但是还没直立起来,楼主有什么好的办法没啊,求资料啊发我扣扣:1005401015 ...

我们是参考清华的直立方案,理解了那些参数,按步骤调没问题的,有一个调试视频和参考方案,已经发给你了,注意查收

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851987919| | 2013-12-22 12:32 | 只看该作者
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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:33 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 11:39
目前用野火的,但是在考虑移植到苏打那边去~~~

没加速度环就能站稳,这么厉害,用的是哪家的模块哦?我觉得野火的底层还不错耶,用着挺方便的啊,就是编译的时候文件多了点

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:43 | 只看该作者
851987919 发表于 2013-12-22 12:32
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低调,嘿嘿

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 12:45 | 只看该作者
鸟人 发表于 2013-12-22 12:24
求各种资料 求大神指点 求灵感再现!!!!!!!!!!

灵感哥,没联系方式啊,要我怎么给你发

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Imakey| | 2013-12-22 13:10 | 只看该作者
lsq_gsq 发表于 2013-12-22 12:33
没加速度环就能站稳,这么厉害,用的是哪家的模块哦?我觉得野火的底层还不错耶,用着挺方便的啊,就是编 ...

传感器不要紧,都差不多的,我觉得关键在车的重心等物理结构上。

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 14:18 | 只看该作者
Imakey 发表于 2013-12-22 13:10
传感器不要紧,都差不多的,我觉得关键在车的重心等物理结构上。

哦,同学你是学什么专业的啊,我是电子的

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 15:17 | 只看该作者
摄像头的镜头进灰了怎么破,总有三个点黑的

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a20084666| | 2013-12-22 18:02 | 只看该作者
呵呵   很厉害的感觉

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lsq_gsq|  楼主 | 2013-12-22 21:48 | 只看该作者
a20084666 发表于 2013-12-22 18:02
呵呵   很厉害的感觉

不厉害,参加个比赛,我是来学习的,大家相互交流互动

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