本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-2-6 22:56 编辑
我只是大二== 明年就要参加飞卡的比赛了 现在一直在准备 正好碰上这个活动 分享一些自己用到的觉得有用的资料吧~~ 希望大家能共同交流 共同进步
下面传了几个附件 这些都是网上能找到的 但是网上东西很多 我传的这几个都是我亲测过的 也就是实际对我们的小车有用的 所以想分享给大家 另外我们要参加的是摄像头直立组 用的是ov7620 所以里面有一个7620的datasheet 里面我就建议大家可以看下最后关于sccb的那部分 那是对内部寄存器设置的 我们用K60作为主控芯片 设置寄存器相对方便 设置好了可以达到很好的效果（例如降低频率 设置图像格式等 可以不用硬件实现） 另外直立这个往年电磁的经典教材就摆在那了 真的很好 另外这里说下我们使用的第2路利用K60进行脉冲计数的小窍门 因为直立车有两个电机 编码器测速需要两个 但是K60只有一个脉冲计数模块 这里我们可以利用K60的DMA 首先将他设置成外部中断触发 熟悉DMA的人知道 每次DMA传输一次 地址或者是DMA传输计数器会+1 因此我们可以利用这个 将要测量的脉冲作为外部中断触发信号 并且定时读取DMA传输计数器 就可以实现对编码器的脉冲读取 注意一点：要注意DMA设置时有一个每次传输的数据大小 这个需要足够大 如果不够大也没关系 可以设置DMA为传输完进入中断 然后你可以在中断程序里面加一次最大计数 这样就可以实现计数啦 好了 就说这么多== 难道在论坛水了这么多 希望能够帮到一些人 其实我也只是个菜鸟而已 只是有小小的收获 和大家分享下 希望共同进步== 至于这个是否符合这次申请的规则那就只能老天保佑了== 大家加油== 希望明年不要被虐太惨 fighting！！！！
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