俺在德仪社区的帖子没人回--关于CLA中断响应延迟时间的问题

只看该作者 · 2013-12-23 15:34

关于CLA中断响应延迟时间的问题（F28035）
在用C28中断，用CLA处理，C28的中断响应时间在WIKI上看到了，但没有发现CLA的响应时间。在这里也没有搜索到，所以烦请解答。

如，C28 CPU内部产生ADCINT标志寄存器，触发CLA TASK，在进入CLA执行第一个语句时，此时延时（距ADCINT标志寄存器产生时）多少个时钟？

3万 · 2013-12-23 20:37

好像他们的作息时间和咱们不一样

3万 · 2013-12-23 21:28

不是太明白楼主的意思。
CLA支持8个任务。Task1的优先级最高，Task8的优先级最低。可以独立运行和执行一个任务，与主CPU无关。一次只能服务一个任务，没有任务嵌套。
触发CLA TASK，在进入CLA执行第一个语句时的延时，要考虑CLA是否忙，若忙，要考虑高优先级任务的执行时间。

如果 CLA空闲（当前没有任务正在运行），已经被标识出来（MIFR）且已使能（MIER）的最高优先级中断将启动。整个流程如下：
相应 RUN寄存器中的位被置位（MIRUN），标志位（MIFR）被清除；
CLA开始从相应中断向量（MVECTx）指定的位置开始执行。MVECT 是基于起始
程序存储器单元的一个偏移量；
CLA执行指令，直至找到 MSTOP 指令，表明任务结束；
清除 MIRUN 位；
向 PIE 提交任务特定的中断。告知主 CPU任务已经结束；
CLA返回到空闲状态。

只看该作者 · 2013-12-24 14:34

dirtwillfly 发表于 2013-12-23 21:28
不是太明白楼主的意思。
CLA支持8个任务。Task1的优先级最高，Task8的优先级最低。可以独立运行和执行一个 ...

俺的意思是：

起点：ADCINT（用它来触发CLA TASK）
终点：TASK开始执行（执行第一条语句时）

问题：起点到终点的时间（时钟数）

只看该作者 · 2013-12-24 14:36

dirtwillfly 发表于 2013-12-23 20:37
好像他们的作息时间和咱们不一样

不是刚发的

3万 · 2013-12-24 20:22

dontium 发表于 2013-12-24 14:34
俺的意思是：

起点：ADCINT（用它来触发CLA TASK）

这个还真没研究过:L

3万 · 2013-12-25 21:41

dontium 发表于 2013-12-24 14:34
俺的意思是：

起点：ADCINT（用它来触发CLA TASK）

或许编译之后可以看看汇编代码的情况，能看出响应ADC中断的延迟时间

只看该作者 · 2014-1-1 20:45

dirtwillfly 发表于 2013-12-25 21:41
或许编译之后可以看看汇编代码的情况，能看出响应ADC中断的延迟时间

谢谢你顶帖。

在看CLA的文档及例程时，发现在进入CLA TASK后，如是处理ADC结果，TI的例程是（ADC中断）先处理几个其它问题后，等ADC结果出来了再取其值。

这样看，CLA中断应该是立即执行的，并没有和CPU中断那样有潜伏期问题。

但这并非官方的观点。具体是什么情况，只有官方解释。

只看该作者 · 2014-1-1 21:20

只看该作者 · 2014-1-2 16:05

我最近也在折腾CLA跑程序的时间问题
CLA用不了IO，所以以前的测时间方法不能用了。
用TI论坛上的CPU定时器去测试，一个PI算法要18us。之前用主cpu中断去跑，也就1.5us。
不知道该怎么测？
楼上们有没有好的方法啊？
跪求

只看该作者 · 2014-1-2 17:36

本帖最后由 dontium 于 2014-1-2 17:39 编辑

xxxxcm 发表于 2014-1-2 16:05
我最近也在折腾CLA跑程序的时间问题
CLA用不了IO，所以以前的测时间方法不能用了。
用TI论坛上的CPU定时器 ...

我没有作具体的测试时间，只是查指令占用的周期数。

用到18US，用一千条指令，时间有些长啊。

用CPU的运算，应该比CLA差一些的。它的指令没有CLA好用，特别是并行指令很多。

只看该作者 · 2014-1-2 18:21

dontium 发表于 2014-1-2 17:36
我没有作具体的测试时间，只是查指令占用的周期数。

用到18US，用一千条指令，时间有些长啊。

我用的是CCS5.5，自带CLA_C编译器。
PI算法是用C写的。即便如此，我觉得也不可能有上千条指令。
所以我怀疑我的测试方法不对，但是又找不到一个好的测试手段，哎。
另外，楼上，指令的周期数怎么查呢？

只看该作者 · 2014-1-2 22:09

xxxxcm 发表于 2014-1-2 18:21
我用的是CCS5.5，自带CLA_C编译器。
PI算法是用C写的。即便如此，我觉得也不可能有上千条指令。
所以我怀 ...

CLA有C编译器了？哈哈，看来我是落后了。

PID算法，我用汇编，也只不过一二百条指令。少的百条以内。

我是数指令数量及指令所执行的周期数来判断执行时间的。

只看该作者 · 2014-1-3 07:29

dontium 发表于 2014-1-2 22:09
CLA有C编译器了？哈哈，看来我是落后了。

PID算法，我用汇编，也只不过一二百条指令。少的百条以内。

恩。CCS4以上的都有的。需要CCS里面设置下。
但是那样算，不知道准不准的。
而且要对汇编指令的执行周期很熟才能算的准。
那样心里没底啊。

只看该作者 · 2014-1-9 00:19

xxxxcm 发表于 2014-1-3 07:29
恩。CCS4以上的都有的。需要CCS里面设置下。
但是那样算，不知道准不准的。
而且要对汇编指令的执行周期 ...

CLA也只那几条指令，很容易掌握的。用汇编出来的程序执行效率还是很高的。我看了我的PID部分的宏，只有十个周期就完成了。

我搞F28027时觉得C这语言编译后的指令很多，就学了C28的汇编，这样对精确控制时序关系非常有用。

只看该作者 · 2014-1-9 10:26

发在社区的帖子很多时候没什么人理，而且社区的人气也不是很高，建议你直接给TI 的技术支持发邮件，这种方式他们的回复和负责度是非常好滴！

只看该作者 · 2014-1-28 01:39

学习了，关注这个问题，工业控制，关注时间周期问题……

俺在德仪社区的帖子没人回--关于CLA中断响应延迟时间的问题

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