SPWM闭环PI控制求助

发表于 2013-12-23 18:15

刚从汽车电子转到逆变这块，新公司无任何资料供参考。PIC单片机已调试出SPWM正弦波形，但迷茫于PI内环控制输出电压这块，调制度这几天很伤神！求助大神们赐教方式或参考资料！！！
（如有代码参考，本人愿拿出汽车电子开关，防夹或BCM，或单总线或RF发码程序等各类程序做交换）

发表于 2013-12-24 12:54

汽车电子不是很火么，咋转到逆变这个劳苦行业了啊？

不亦心 · 发表于 2013-12-24 20:24

说说你控制环路是什么方案！好给你针对性建议

发表于 2013-12-25 08:26

oneday45 发表于 2013-12-24 12:54
汽车电子不是很火么，咋转到逆变这个劳苦行业了啊？

没什么可以研究的东西了，就转领域了！:lol

发表于 2013-12-25 08:38

zhaohe2001 发表于 2013-12-24 20:24
说说你控制环路是什么方案！好给你针对性建议

主要是单片机AD采样输出电压，加载后控制输出电压稳定这点！在正弦每个周期内采样一次，调整带载后的电压输出。查表法调整占空比寄存器，但在步进占空比寄存器值这点陷入难题，请大神给提示方式或资料！谢。。。

发表于 2013-12-25 08:47

qidaming 发表于 2013-12-25 08:26
没什么可以研究的东西了，就转领域了！

这是转到电动车领域去了的节奏啊？

发表于 2013-12-25 11:08

qidaming 发表于 2013-12-25 08:38
主要是单片机AD采样输出电压，加载后控制输出电压稳定这点！在正弦每个周期内采样一次，调整带载后的电压 ...

正弦每周期采样一次不行的，太慢了，动态性能会很差，一般是每个开关周期采样一次。
另外单纯的电压控制不能达到理想的正弦波形，应该加入电流补偿。
不知道你说的占空比寄存器有啥难题

发表于 2013-12-25 19:40

本帖最后由 qidaming 于 2013-12-26 16:25 编辑

zhaohe2001 发表于 2013-12-25 11:08
正弦每周期采样一次不行的，太慢了，动态性能会很差，一般是每个开关周期采样一次。
另外单纯的电压控制 ...

不是吧！每个开关周期都要采样一次？这样单片机速度也达不到啊！我用的是双极性20K的SPWM控制。就是想通过负载电流变化，去调节步进电压输出！现在就是难在调节这块，大神有好的方式或资料吗？

发表于 2013-12-26 15:48

本帖最后由 zhaohe2001 于 2013-12-26 16:27 编辑

qidaming 发表于 2013-12-25 19:40
不是吧！没个开关周期都要采样一次？这样单片机速度也达不到啊！我用的是双极性20K的SPWM控制。就是想通 ...

速度达不到？那能多快就多快。请问你是什么负载？是固定不变的?还是要有很宽适应范围？
你先下载本书看看《DC-AC逆变技术及其应用》陈道炼

发表于 2013-12-26 17:47

zhaohe2001 发表于 2013-12-26 15:48
速度达不到？那能多快就多快。请问你是什么负载？是固定不变的?还是要有很宽适应范围？
你先下载本书看看 ...

负载不固定，变频发电机上用，3KW以内负载。大神联系方式给个，能给点资料或交流讨论下？

发表于 2013-12-26 18:21

新手继续学习中......

发表于 2013-12-26 21:01

qidaming 发表于 2013-12-26 17:47
负载不固定，变频发电机上用，3KW以内负载。大神联系方式给个，能给点资料或交流讨论下？ ...

哦那就不是一般的逆变器了，是永磁同步电机还是其他什么电机？

发表于 2013-12-27 08:18

大师有兴趣可以一起搞...可以频率跟踪和采用相位锁定.加QQ,254060575

发表于 2013-12-27 18:04

zhaohe2001 发表于 2013-12-26 21:01
哦那就不是一般的逆变器了，是永磁同步电机还是其他什么电机？

是永磁发电机。能有学习的内容参考吗大神？

发表于 2013-12-27 18:05

xiashengcheng 发表于 2013-12-27 08:18
大师有兴趣可以一起搞...可以频率跟踪和采用相位锁定.加QQ,254060575

加了，向你学习！我刚刚接触这个领域

发表于 2014-6-25 10:48

qidaming 发表于 2013-12-25 08:26
没什么可以研究的东西了，就转领域了！

好厉害啊！

发表于 2014-10-27 22:31

一个三角周期测量倒是很稳定，也好用单片机做算法，就是太慢了（才整出来，不适用），每个脉冲采样一次，通过增量计算？在研究。最主要是不同速度相偏移不一样，头疼，我也是这个行业新手