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SPWM闭环PI控制求助

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qidaming|  楼主 | 2013-12-23 18:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pi, SPWM, 控制, 汽车电子, 汽车
        刚从汽车电子转到逆变这块，新公司无任何资料供参考。PIC单片机已调试出SPWM正弦波形，但迷茫于PI内环控制输出电压这块，调制度这几天很伤神！求助大神们赐教方式或参考资料！！！
（如有代码参考，本人愿拿出汽车电子开关，防夹或BCM，或单总线或RF发码程序等各类程序做交换）

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沙发
oneday45| | 2013-12-24 12:54 | 只看该作者
汽车电子不是很火么，咋转到逆变这个劳苦行业了啊？

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板凳
zhaohe2001| | 2013-12-24 20:24 | 只看该作者
说说你控制环路是什么方案！好给你针对性建议

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qidaming|  楼主 | 2013-12-25 08:26 | 只看该作者
oneday45 发表于 2013-12-24 12:54
汽车电子不是很火么，咋转到逆变这个劳苦行业了啊？

没什么可以研究的东西了，就转领域了！:lol

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FAQ 2014-10-27 22:38 回复TA
牛逼 
5楼
qidaming|  楼主 | 2013-12-25 08:38 | 只看该作者
zhaohe2001 发表于 2013-12-24 20:24
说说你控制环路是什么方案！好给你针对性建议

主要是单片机AD采样输出电压，加载后控制输出电压稳定这点！在正弦每个周期内采样一次，调整带载后的电压输出。查表法调整占空比寄存器，但在步进占空比寄存器值这点陷入难题，请大神给提示方式或资料！谢。。。

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6楼
oneday45| | 2013-12-25 08:47 | 只看该作者
qidaming 发表于 2013-12-25 08:26
没什么可以研究的东西了，就转领域了！

这是转到电动车领域去了的节奏啊？

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7楼
zhaohe2001| | 2013-12-25 11:08 | 只看该作者
qidaming 发表于 2013-12-25 08:38
主要是单片机AD采样输出电压，加载后控制输出电压稳定这点！在正弦每个周期内采样一次，调整带载后的电压 ...

正弦每周期采样一次不行的，太慢了，动态性能会很差，一般是每个开关周期采样一次。
另外单纯的电压控制不能达到理想的正弦波形，应该加入电流补偿。
不知道你说的占空比寄存器有啥难题

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8楼
qidaming|  楼主 | 2013-12-25 19:40 | 只看该作者
本帖最后由 qidaming 于 2013-12-26 16:25 编辑
zhaohe2001 发表于 2013-12-25 11:08
正弦每周期采样一次不行的，太慢了，动态性能会很差，一般是每个开关周期采样一次。
另外单纯的电压控制 ...


不是吧！每个开关周期都要采样一次？这样单片机速度也达不到啊！我用的是双极性20K的SPWM控制。就是想通过负载电流变化，去调节步进电压输出！现在就是难在调节这块，大神有好的方式或资料吗？

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9楼
zhaohe2001| | 2013-12-26 15:48 | 只看该作者
本帖最后由 zhaohe2001 于 2013-12-26 16:27 编辑
qidaming 发表于 2013-12-25 19:40
不是吧！没个开关周期都要采样一次？这样单片机速度也达不到啊！我用的是双极性20K的SPWM控制。就是想通 ...


速度达不到？那能多快就多快。请问你是什么负载？是固定不变的?还是要有很宽适应范围？
你先下载本书看看《DC-AC逆变技术及其应用》 陈道炼

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10楼
qidaming|  楼主 | 2013-12-26 17:47 | 只看该作者
zhaohe2001 发表于 2013-12-26 15:48
速度达不到？那能多快就多快。请问你是什么负载？是固定不变的?还是要有很宽适应范围？
你先下载本书看看 ...

负载不固定，变频发电机上用，3KW以内负载。大神联系方式给个，能给点资料或交流讨论下？

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11楼
zhdefa| | 2013-12-26 18:21 | 只看该作者
新手继续学习中......

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12楼
zhaohe2001| | 2013-12-26 21:01 | 只看该作者
qidaming 发表于 2013-12-26 17:47
负载不固定，变频发电机上用，3KW以内负载。大神联系方式给个，能给点资料或交流讨论下？ ...

哦 那就不是一般的逆变器了，是永磁同步电机还是其他什么电机？

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13楼
xiashengcheng| | 2013-12-27 08:18 | 只看该作者
大师有兴趣可以一起搞...可以频率跟踪和采用相位锁定.加QQ,254060575

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14楼
qidaming|  楼主 | 2013-12-27 18:04 | 只看该作者
zhaohe2001 发表于 2013-12-26 21:01
哦 那就不是一般的逆变器了，是永磁同步电机还是其他什么电机？

是永磁发电机。能有学习的内容参考吗大神？

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15楼
qidaming|  楼主 | 2013-12-27 18:05 | 只看该作者
xiashengcheng 发表于 2013-12-27 08:18
大师有兴趣可以一起搞...可以频率跟踪和采用相位锁定.加QQ,254060575

加了，向你学习！我刚刚接触这个领域

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16楼
gejt66| | 2014-6-25 10:48 | 只看该作者
qidaming 发表于 2013-12-25 08:26
没什么可以研究的东西了，就转领域了！

好厉害啊！

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17楼
wizzy| | 2014-10-27 22:31 | 只看该作者
一个三角周期测量倒是很稳定，也好用单片机做算法，就是太慢了（才整出来，不适用），每个脉冲采样一次，通过增量计算？在研究。最主要是不同速度相偏移不一样，头疼，我也是这个行业新手

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