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任务开始的时候有延时，怎么个执行法

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楼主
华师单车汉|  楼主 | 2013-12-23 21:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
se, pen
大家都有任哲那本书吧！第二版148面  的问题

这个是三个任务

开始的时候 MyTask（）   进去就有一个延时200ms，这个时候任务发生调度，绝对是 YouTask执行，然后再HerTask（）执行，到200ms到的时候再调度
还是直接返回Mytask呢，不管怎么样，都会有那个MyTask pend_semp吧  可是执行结果不是这样的？？
求解死

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沙发
craaazyfor| | 2013-12-24 13:48 | 只看该作者
没看过任哲那本，但道理都一样，你可以贴段代码

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板凳
华师单车汉|  楼主 | 2013-12-24 15:21 | 只看该作者
craaazyfor 发表于 2013-12-24 13:48
没看过任哲那本，但道理都一样，你可以贴段代码

贴代码不好敲 反正就是那本书上的
我来一段汉字


任务1    优先级为1
{
  for{
     开始延时200ms
     检查信号量
     执行主要东西
     释放信号量
     再延时
     }
}

开始的时候信号量被其他任务独占，所以任务1不可能执行，   

那么就进入等待队列，它等待的时间到了之后是个怎么执行法，直接执行主要部分，不管信号量吗？      还是从新开头延时那里执行

还有，在时钟中断的时候，可以剥夺CPU，那么 还在延时里面写个调度有用吗，反正在时钟中断的时候还不是要调度？

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地板
xuele700| | 2013-12-24 16:45 | 只看该作者
C语言代码是顺序执行的。

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5楼
craaazyfor| | 2013-12-26 08:16 | 只看该作者
华师单车汉 发表于 2013-12-24 15:21
贴代码不好敲 反正就是那本书上的
我来一段汉字

你开始延时200ms是普通延时还是调用os的延时，如果是os延时，延时结束会调度，如果有更高优先级的在执行则继续等，如果没有则执行你的这个任务检查信号量，如果信号量来了执行，没有则继续等待。

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6楼
华师单车汉|  楼主 | 2013-12-26 12:47 | 只看该作者
craaazyfor 发表于 2013-12-26 08:16
你开始延时200ms是普通延时还是调用os的延时，如果是os延时，延时结束会调度，如果有更高优先级的在执行 ...

调用的OS延时， 敢问一下OS延时和普通延时的区别，我菜鸟一枚， 还有那个OSTickISR的时候会有任务调度，那么这两个有什么区别？

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7楼
craaazyfor| | 2013-12-27 18:38 | 只看该作者
华师单车汉 发表于 2013-12-26 12:47
调用的OS延时， 敢问一下OS延时和普通延时的区别，我菜鸟一枚， 还有那个OSTickISR的时候会有任务调度， ...

OS延时一定会被挂起，普通软件延时则不一定，tick中断肯定会进行调度的，当然未必切换

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华师单车汉 + 2 给力 真不错
8楼
华师单车汉|  楼主 | 2013-12-27 22:44 | 只看该作者
craaazyfor 发表于 2013-12-27 18:38
OS延时一定会被挂起，普通软件延时则不一定，tick中断肯定会进行调度的，当然未必切换 ...

太有道理了 小菜鸟跪了

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9楼
llpanda| | 2013-12-31 20:19 | 只看该作者
PEND也有有超时等待的和没有超时等待的，建议去读一下源码，很简单的
延时就更简单，延时后阻塞，延时时间到后就就绪了，但是会不会马上运行还有看时候有优先级更高的就绪任务
推荐《嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践》，现在当当上很便宜，有代码解析有流程图

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10楼
287651380| | 2014-1-23 13:30 | 只看该作者

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11楼
mcjixiang| | 2014-4-7 18:59 | 只看该作者
楼主，有答案了吗，是否有输出MyTask pend_semp，我最近也遇到同样问题啊，求解

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