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[四轴原创ＤＩＹ]

晒一个四旋翼

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楼主
ljzhang2_10|  楼主 | 2013-12-24 13:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AC, 源码, MFC, 控制, 软件
本帖最后由 烈火狂龙 于 2013-12-25 21:02 编辑

针对Parrot2.0飞机，基于MFC自行设计的一个控制四旋翼的软件，源码视频都有。欢迎高手指点:)


视频文件：
四旋翼飞行器视频.zip (34.41 MB)

相关源码：
ArDroneNav.zip (35.27 MB)


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沙发
ljzhang2_10|  楼主 | 2013-12-24 13:23 | 只看该作者
这是程序

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板凳
ljzhang2_10|  楼主 | 2013-12-24 13:24 | 只看该作者
想问问，这这么添加附件？？我的源码和视频怎么都添加不上呢？？

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地板
烈火狂龙| | 2013-12-24 14:35 | 只看该作者
ljzhang2_10 发表于 2013-12-24 13:24
想问问，这这么添加附件？？我的源码和视频怎么都添加不上呢？？

可能是权限的问题，积分太少．可以发给我，帮你转发于这里吧，谢谢共享．

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5楼
ljzhang2_10|  楼主 | 2013-12-24 17:28 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-12-24 14:35
可能是权限的问题，积分太少．可以发给我，帮你转发于这里吧，谢谢共享． ...

嗯，好的，留个联系方式，我给你发呗

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6楼
烈火狂龙| | 2013-12-24 19:40 | 只看该作者
ljzhang2_10 发表于 2013-12-24 17:28
嗯，好的，留个联系方式，我给你发呗

已发站内信给你。请查收。:handshake

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7楼
-|continue;|-| | 2013-12-26 23:44 | 只看该作者
超声波定高，一键起飞，自稳PID还需再调调

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8楼
烈火狂龙| | 2013-12-27 08:52 | 只看该作者
楼主位的资料已更新．

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9楼
ljzhang2_10|  楼主 | 2013-12-27 09:32 | 只看该作者
-|continue;|- 发表于 2013-12-26 23:44
超声波定高，一键起飞，自稳PID还需再调调

好的，我再调调

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10楼
-|continue;|-| | 2013-12-27 23:12 | 只看该作者
其实已经很不错了，只有做过才知道不容易呀

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11楼
ljzhang2_10|  楼主 | 2013-12-27 23:15 | 只看该作者
-|continue;|- 发表于 2013-12-27 23:12
其实已经很不错了，只有做过才知道不容易呀

呵呵，谢谢前辈的肯定哈，小弟是一个大四的学生，下学期的毕业设计就打算自己做一个四旋翼，到时候还希望能和前辈多多交流

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12楼
-|continue;|-| | 2013-12-27 23:23 | 只看该作者
不是已经做出来了吗？业余达到这种效果也算可以了

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13楼
ljzhang2_10|  楼主 | 2013-12-27 23:33 | 只看该作者
-|continue;|- 发表于 2013-12-27 23:23
不是已经做出来了吗？业余达到这种效果也算可以了

不是，我的毕业设计是自己重新设计一个四旋翼，从器件级别开始去完成一整套，包括飞机的姿态与轨迹的控制，还要做上位机的显示与控制，很麻烦的

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14楼
-|continue;|-| | 2013-12-27 23:44 | 只看该作者
这一整套自己做下来，的确不简单，够你忙的

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15楼
kpzclxtx| | 2013-12-30 14:38 | 只看该作者
赞一个

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16楼
lanseshuijing| | 2013-12-31 21:50 | 只看该作者
谢谢楼主的分享啊

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17楼
小营七郎| | 2014-1-5 19:11 | 只看该作者
为什么要拿手机在一边晃的，这个是自己前进后退还是手机控制的呀？

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18楼
ljzhang2_10|  楼主 | 2014-1-6 22:03 | 只看该作者
小营七郎 发表于 2014-1-5 19:11
为什么要拿手机在一边晃的，这个是自己前进后退还是手机控制的呀？

你看周围墙壁的参照物，就晓得它是咋运动的哦，手机的晃动是为了让视频效果更好一点

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19楼
智波景严| | 2014-1-8 14:57 | 只看该作者
膜拜，

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20楼
woshansi| | 2014-1-30 11:45 | 只看该作者
毕业设计很多人想搞这个，可是搞出来的没有多少，支持，lz是从头开始搞的吗，pcb，程序，没有找别的基础历程吗

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