我呢刚刚参见完天津市的电子产品设计与制作大赛，成绩可能还行吧。
在这里我要跟大家分享的就是这次的电子产品设计与制作大赛的题目“三维超声波测距仪的设计与制作”
这个设计的给分点如下：
要求就是在6个小时的时间完成整个设计并调试上交文档。
下面我为大家贴上我们做的整体流程图和实图
这里我为大家主要说的还是关于TI的器件，MSP430F5438A这款低功耗的单片机，其主控板原理图如下：
256K Flash，16K RAM;
P1，P2 16个中断IO口；
16位CRC 校验；
16通道AD采用，200ksps，12路外部采样，同时内置一个温度传感器，可以采集芯片温度
支持32位硬件乘法器；
RTC实时时钟；
4个USCI，UCAx支持串口，IrDA/SPI，UCBx支持SPI/IIC
15个捕捉/比较定时器
JTAG/SBW（4线/2线仿真下载）
UCS统一时钟管理
系统看门狗Watchdogs
支持多种低功耗模式LPM
支持欠压或低压自动复位
3通道DMA传输；
我们比赛主要用到的就是这款单片机，在准备过程中也遇到了许多的问题，比如这款单片机的时钟问题，比起其他系列的430单片机，他的时钟多出了好的的配置问题，还有就是这款单片机的内部AD不知道为什么内部的基准不好用，比赛当中没有办法就只能使用外部的电源来临时充当基准了，这也导致了舵机在不停的抖动，这也是这作品唯一的不足吧。
上面的就是比赛要求画的PCB板子，由于时间有限，走线可能有些问题，请大家不要见怪。
程序部分我给大家一点参考文件吧。
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