STM32中在main函数中调用延时函数导致程序死掉！！

只看该作者 · 2013-12-26 14:41

我在main函数中调用延时函数
SysTick_Delay(400);
LED_ON(LED1);
SysTick_Delay(500);
LED_OFF(LED1);

只有调用延时函数的时候就会这样。
如果程序中开了串口，我使用的是USART3，程序总是在串口中断，出不了了，请问该如何解决。

void USART3_IRQHandler(void)
{

      uint8_t RxBuf;

      if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)
      {
                              RxBuf = USART_ReceiveData(USART3);


                              RS485_RX_BUF[RS485_RX_GL] = RxBuf;

                              RS485_RX_GL++;

                              if((RS485_RX_BUF[0]!=RS485STARTCODE)||(RS485_RX_GL>=8))
                              {
                                             RS485_RX_GL = 0;
                                             RS485_RX_STA = 0;
                              }


                              if(RS485_RX_BUF[7]==RS485ENDCODE)
                              {

                                                      RS485_RX_GL=0;
                                                      RS485_RX_STA=1;
                                                      printf(" RS485 Receive Data ok!\n\r");

                              }

                              //-----------------------------------------------



                     USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
      }

            if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET)
            {

                     USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
            }

}

void RS485_TX_EN2(void)
{

            GPIO_SetBits(RS485_EN2_PORT,RS485_EN2_PIN);
}

void RS485_Init(void)
{
      /*-------------¶¨Òå½á¹¹Ìå±äÁ¿----------*/
      USART_InitTypeDef       USART_InitStructure;
      GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      /*--------------Ê¹ÄÜÏàÓ¦ÍâÉèµÄÊ±ÖÓ------*/
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  RS485_EN2_PIN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(RS485_EN2_PORT, &GPIO_InitStructure);

      USART_DeInit(USART3);

      /*-------------ÅäÖÃUSART3_TX(PB.10)----------*/
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

      /*-------------ÅäÖÃUSART3_RX(PB.11)----------*/
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3,DISABLE);

      RS485_RX_EN2();             //ÉèÖÃÎª½ÓÊÕÄ£Ê½

      /*------------USARTdµÄ¸÷¸ö²ÎÊýÅäÖÃ----------*/
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;             //ÉèÖÃUSART´«ÊäµÄ²¨ÌØÂÊ
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       //8Î»Êý¾ÝÎ»
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //ÔÚÒ»Ö¡Êý¾Ý´«ÊäÍêÔÙ´«Ò»Î»Í£Ö¹Î»
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;       //ÎÞÆæÅ¼Ð£Ñé
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;       //Ó²¼þÁ÷¿ØÖÆÊ§ÄÜ£¨ÎÞÓ²¼þÁ÷¿ØÖÆ£©
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//½ÓÊÜ·¢ËÍÊ¹ÄÜ
      USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);             //³õÊ¼»¯USART3µÄ¼Ä´æÆ÷



      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

  /* Enable the USART1 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);



      USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
      USART_Cmd(USART3,ENABLE);


}

只看该作者 · 2013-12-26 15:07

本帖最后由 jjjkkk00 于 2013-12-26 15:10 编辑

先检查一下这几个问题：
1.你的SysTick_Delay()是如何实现延时的？是用普通函数，还是中断函数SysTick_Handler()？
2.有用到中断函数SysTick_Handler()的情况，中断函数中做了些什么？
3.注意：SysTick_Handler()的优先级是不可修改、且等于-1。

排除了SysTick_Handler()打断串口中断的因素后，
然后，在看串口中断的状态位，查找原因。

只看该作者 · 2013-12-26 19:35

Systick中断优先级低。。。当然进不去了。

你的软件本身设计的逻辑原则就是大错特错，中断函数要尽快执行，给主程序发个信号量自己尽快退出去。

建议你好好学下RTOS，那里面中断是严禁调用系统延迟函数的。

只看该作者 · 2013-12-26 23:29

i55 发表于 2013-12-26 19:35
Systick中断优先级低。。。当然进不去了。

你的软件本身设计的逻辑原则就是大错特错，中断函数要尽快执行 ...

不是吧，串口中断这点事情还是能做吧。RTOS我会，知道中断接受要尽快退出，我自己解决了。

只看该作者 · 2013-12-26 23:30

i55 发表于 2013-12-26 19:35
Systick中断优先级低。。。当然进不去了。

你的软件本身设计的逻辑原则就是大错特错，中断函数要尽快执行 ...

我中断里也没有调用延时啊。

只看该作者 · 2013-12-26 23:32

hxb20122012 发表于 2013-12-26 23:30
我中断里也没有调用延时啊。

printf用的是semihosting么？

只看该作者 · 2013-12-26 23:34

i55 发表于 2013-12-26 23:32
printf用的是semihosting么？

嗯，是的。不过问题也不是这里，我自己弄好了，谢谢了！！！

只看该作者 · 2021-5-27 17:58

楼主解决了吗请问是什么原因了我现在调用延时函数在主函数啥都不干程序就跑飞了

STM32中在main函数中调用延时函数导致程序死掉！！

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