使用 STM32F103 的 USB模块做鼠标时，串口不能进入中断

只看该作者 · 2013-12-28 09:38

大家好，我使用 stm32f103 的 USB 做了个鼠标程序，然后想通过串口发送数据，然后将数据通过USB口返还给主机，从而测试 USB 功能，结果发现程序不能进入串口中断，我在终端里面接收数据的。请大家帮忙分析下原因。

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;



        /* config USART1 clock */

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);



        /* USART1 GPIO config */

           /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

          /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

          

        /* USART1 mode config */

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 



        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

          USART_Cmd(USART1, ENABLE);

以上是串口的初始化代码。

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void INTERRUPT_Config(void)

{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);



        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



        /* Enable the USB Wake-up interrupt */

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);





        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



}

这个是中断初始化代码。

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/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

* Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts 

*                  requests.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)        

{

    USB_Istr();

}





/*******************************************************************************

* Function Name  : USBWakeUp_IRQHandler

* Description    : This function handles USB WakeUp interrupt request.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void USBWakeUp_IRQHandler(void)

{

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);

}





/*******************************************************************************

* Function Name  : USART1_IRQHandler

* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void USART1_IRQHandler(void)

{

        USART1_IRQHandler_Fun();

}

这是 USB 与串口的中断函数，该做的基本都做了，而且串口中断接收专门建立了个工程测试是能使用的，但是加入USB 模块后就不能进入中断了，大家帮帮忙！谢谢了！

只看该作者 · 2013-12-28 09:40

本帖最后由 bsaver 于 2013-12-30 08:25 编辑

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只看该作者 · 2013-12-28 09:42

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/*******************************************************************************

* Function Name  : USART1_IRQHandler_Fun

* Description    : ISTR events interrupt service routine

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void USART1_IRQHandler_Fun(void)

{

   volatile unsigned int IIR;

   uint8_t        recvData;



   IIR = USART1->SR;



   if (IIR & USART_FLAG_RXNE)

   {

              USART1->SR &= ~USART_FLAG_RXNE;            // clear interrupt

                

                recvData = USART1->DR & 0x1FF;



                if(bDataCount)

                {

                        bDataCount--;

                        BUFF_WriteByte(recvData);

                }

                else

                {

                        if(recvData >= 0xf8)

                        {

                                bDataCount = 3;

                                BUFF_WriteByte(recvData);

                        }

                }

   }



   LED(OFF);

}

上面的是中断接收函数，不要管数据的判断，那是我定义的数据组判断。中断函数退出时候我用个 LED 来监视中断情况，结果LED没有熄灭，表示根本没有进入中断程序

只看该作者 · 2013-12-28 11:41

顶一下，大家帮下忙，谢谢！

只看该作者 · 2013-12-30 08:22

好吧，要结贴了。
问题解决了，将中断初始化修改如下就可以了，具体原因我自己没有搞明白，希望大家指出来，帮我解惑。代码贴在下面：

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void INTERRUPT_Config(void)

{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);



        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



        /* Enable the USB Wake-up interrupt */

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);





        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



}