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2014改进微型迷你安卓航模版四轴前传

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youannan|  楼主 | 2013-12-28 11:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 youannan 于 2014-2-10 17:25 编辑

原理图是参考了很多前辈的作品最后总结出来的,花了两个月左右

接下来就是画PCB,网上查了很多资料,图书馆也借了很多本书,用的AD09设计的,花了快1个月疯狂速成而做的

最后给厂家加工了PCB板子花了几百大洋

拿到手后就直接开始手工焊接,焊接时需要练习的,以前都是焊大个东西,现在焊小的开始不适应,后面焊接多了,焊了两个月就习惯了

挑灯夜战,最后焊接的效果还是不错的,偶尔得到业界高手的夸奖。
焊接了很多   

一个一个的烧写程序,调试最后一刻准备试飞,哈哈哈。。。。

建议去了接收机外壳,能减少不少的重量。

顺利起飞,而且飞了8分钟,很给力,但是这个过程是需要时间和经历的

后面改版加了蓝牙安卓操控模块,开始用手机操控 (也有QQ群可以交流:  239627942 )
接下来上视频,废话不多说
视频优酷搜索:南理工飞协第二版迷你四轴视频


没想到前面一批出来会那么火。这次一次性让工厂制作了50套PCB板子,焊接焊接呀。。。。。。

改进后通过两个开关控制,一个控制电机电源(反面),一个控制蓝牙模块正面。


同时LED灯进行了统一,看起来更像一个机器人的脸,空中飞行机器人噢。。。。

飞行依旧那么稳定。。。

电池固定方式没什么改变,足够使用了

航模版飞行

就是那么小。。。过完年后将会再次缩小,更加迷你化
依旧老地点QQ**流:
320153219





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huangxz| | 2013-12-28 11:38 | 只看该作者

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huangxz| | 2013-12-28 11:38 | 只看该作者
how much?

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地板
youannan|  楼主 | 2013-12-28 11:45 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-12-28 11:38
how much?

QQ群可以交流:  239627942

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5
cr531585839| | 2013-12-28 21:46 | 只看该作者
大神你好   我最近也想做个这样的东西   你是用空心杯电机的吗?  stm32?  遥控是用蓝牙的?  求指导

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6
cr531585839| | 2013-12-28 22:14 | 只看该作者
请问你有没有使用电子罗盘啊

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a20084666| | 2013-12-29 12:52 | 只看该作者
好厉害  可否公布资料

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kpzclxtx| | 2013-12-30 14:50 | 只看该作者
牛人啊。

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沉默胜过白金| | 2014-1-2 12:59 | 只看该作者
有这么几个问题想请教下,1、电机用的那种型号的,2、电机怎么驱动的、电机和PCB之间的连接是怎么连的,没大看清。最后一个问题想请教,无线模块用的什么?

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10
youannan|  楼主 | 2014-1-2 13:31 | 只看该作者
沉默胜过白金 发表于 2014-1-2 12:59
有这么几个问题想请教下,1、电机用的那种型号的,2、电机怎么驱动的、电机和PCB之间的连接是怎么连的,没 ...

QQ群里会有资料 239627942

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youannan|  楼主 | 2014-1-2 13:31 | 只看该作者
沉默胜过白金 发表于 2014-1-2 12:59
有这么几个问题想请教下,1、电机用的那种型号的,2、电机怎么驱动的、电机和PCB之间的连接是怎么连的,没 ...

QQ群里会有资料 239627942

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youannan|  楼主 | 2014-1-2 13:32 | 只看该作者
a20084666 发表于 2013-12-29 12:52
好厉害  可否公布资料

QQ群里会有资料 239627942

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youannan|  楼主 | 2014-1-2 13:32 | 只看该作者
cr531585839 发表于 2013-12-28 21:46
大神你好   我最近也想做个这样的东西   你是用空心杯电机的吗?  stm32?  遥控是用蓝牙的?  求指导 ...

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youannan|  楼主 | 2014-1-2 13:32 | 只看该作者
huangxz 发表于 2013-12-28 11:38
how much?

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烈火狂龙| | 2014-1-3 07:42 | 只看该作者
MWC?

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16
youannan|  楼主 | 2014-1-3 09:23 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-1-3 07:42
MWC?

是的,改进版

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17
aimie| | 2014-1-4 10:58 | 只看该作者
不是Stm的方案。。。。

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18
xinyipcb| | 2014-1-7 08:57 | 只看该作者
强人. 顶一下.

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373398124| | 2014-12-10 17:17 | 只看该作者
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