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不理解CAN通信中的同步

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楼主
huangfeng33|  楼主 | 2013-12-28 16:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
tianli1980| | 2013-12-28 20:46 | 只看该作者
论坛上有好多关于CAN中断学习的资料,楼主搜搜看看。

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板凳
MyMary| | 2013-12-28 21:19 | 只看该作者
没研究过CAN总线  帮忙顶

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地板
zhangjin_comeon| | 2013-12-28 21:35 | 只看该作者
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拿起书本| | 2014-1-20 20:09 | 只看该作者
因为CAN的一个报文里包括了应答位,虽然理论上从机可以在合适的时间发送应答标志,但考虑到节点延迟,从主机发送报文到从机接收报文,和从从机发送应答到主机收到应答,这个时间差是存在的,而CAN为了保证在不同的使用环境下仍然有很高的通信成功率,所以对整个延迟做了补偿,这个补偿就是传播段和相位缓冲段

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