无刷电调电路图看不懂

只看该作者 · 2013-12-28 22:45

当P3.7为低电位时（P3.7=0），驱动A线圈的三极管TIP42导通，A线圈接到电源正极
当P3.7为高电位时（P3.7=1），驱动A线圈的三极管TIP42截止
当P1.0为低电位时（P1.0=0），驱动A线圈的三极管TIP41导通，A线圈接到电源负极
每一相就用了五个三极管，实在看不懂，帮忙看看上面的电路描述，是什么意思。