关于时序的一些思考~~~

只看该作者 · 2013-12-29 00:51

论坛里的各位大神，小弟现在有一个问题！
我现在想实现的是A板发送一个数据后，B板接收，然后B板处理后将数据发送给C板。。。但是中间涉及到一个公用CAN口的问题。。。我的板子上只有一个CAN口，按以前的配置产生了冲突，不知道这种问题该如何处理！
另外我想了解到F4上可以引出两个CAN口，那个这两个CAN口的波特率一样么？CAN1和CAN2的配置需要注意些什么呢？

只看该作者 · 2013-12-29 08:14

顶~~~~

只看该作者 · 2013-12-29 10:04

我再顶！！！！！！

只看该作者 · 2013-12-29 11:52

没做过，帮顶

只看该作者 · 2013-12-29 18:06

CAN不是总线吗？为嘛要串联？

只看该作者 · 2013-12-29 19:12

huanben 发表于 2013-12-29 18:06
CAN不是总线吗？为嘛要串联？

不懂你说的串联是什么意思？麻烦你再看看我的问题。。。3ks

4万 · 2013-12-29 23:56

CAN可以接多个节点设备的，一个就够用了，数据都在同一总线上传，除非你要求实时并发传输，那时才需要多路通讯口。

只看该作者 · 2013-12-30 00:12

chunyang 发表于 2013-12-29 23:56
CAN可以接多个节点设备的，一个就够用了，数据都在同一总线上传，除非你要求实时并发传输，那时才需要多路 ...

是！我要实现的就是同一CAN的数据收发。。。不过我对于你的并发传输不太理解。。。我只需要的实时的将接收的数据实时的发送出去，就像用延时一样避开发送与接收一样，但是这个方法肯定是实现不了实时效果~~~

4万 · 2013-12-30 16:13

并发指收发同时进行。如果需要这样的总线结构可以用422，也可以用CAN，但收发独立，传输方向固定。

1万 · 2013-12-30 16:20

3个板子设置好固定地址
挂一条CAN上啊.

只看该作者 · 2013-12-30 16:45

楼主这种串行的数据处理 A-》B-》C 很简单特别是在CAN这种带自动仲裁的总线上，打个比方设定A地址是0x01 B 地址是0x02 C地址是0x03 然后A把数据发送到0x02 B收到后处理结束后将数据发送到0x03不就结了怎么会有冲突呢

只看该作者 · 2013-12-30 21:17

鉴于LZ怀疑我审题的态度，较真一次：
“我现在想实现的是A板发送一个数据后，B板接收，然后B板处理后将数据发送给C板”——A到B，B到C都是使用CAN总线接口进行数据的传递

“但是中间涉及到一个公用CAN口的问题”——这里指的应该是B板需要一个公用的CAN接口

“我的板子上只有一个CAN口，”——你的板子指的是A板、B板、还是C板？根据上下文，推断是B板。就像大家一直说的CAN是总线，B板一个CAN接口就够了，最简单的情况，在外部你通过总线的方式将三个板子并联起来就好了，缺张图说明，惭愧。

“按以前的配置产生了冲突，不知道这种问题该如何处理！”——属于实际问题如何解决，需要自己查找问题原因。

“另外我想了解到F4上可以引出两个CAN口，那个这两个CAN口的波特率一样么？CAN1和CAN2的配置需要注意些什么呢？”——推荐你这种方式最可靠的方法，看参考手册CAN外设部分。波特率是否一样，你可以查看是否有两个寄存器可以分别配置两个CAN的波特率；配置需要注意什么？那可多啦，手册里提到的都得注意（当我没说:shutup:）。

只看该作者 · 2014-1-11 09:37

norman33 发表于 2013-12-30 16:45
楼主这种串行的数据处理 A-》B-》C 很简单特别是在CAN这种带自动仲裁的总线上，打个比方设定A地址是0x01 ...

这几天忙着期末考试，一直没时间来~抱歉了~~~~
我想问的是那个B板的CAN口如果同时的收发会不会有冲突？
也就是说，我正发数据呢。。。然后又接收了一个数据，这样一进一出会不会撞车啊。。。

只看该作者 · 2014-1-11 09:38

huanben 发表于 2013-12-30 21:17
鉴于LZ怀疑我审题的态度，较真一次：
“我现在想实现的是A板发送一个数据后，B板接收，然后B板处理后将数据 ...

这几天忙着期末考试，一直没时间来~抱歉了~~~~
你说的对，许多问题我还得自己解决！！！麻烦了~

只看该作者 · 2014-1-11 09:40

chunyang 发表于 2013-12-30 16:13
并发指收发同时进行。如果需要这样的总线结构可以用422，也可以用CAN，但收发独立，传输方向固定。 ...

那这样的话同一个CAN就没法实现实时的发送与接收了？？？

4万 · 2014-1-11 18:31

aoty 发表于 2014-1-11 09:40
那这样的话同一个CAN就没法实现实时的发送与接收了？？？

注意描述，发送和接收当然是实时的，只是同一时刻总线只能出于一种状态，用术语说叫做“半双工”。能够同时进行收发的叫“全双工”。

只看该作者 · 2014-1-13 13:15

Can 总线有冲突仲裁的如果发送和接收冲突会总裁出一个状态无法执行的操作会delay

只看该作者 · 2014-1-18 15:30

chunyang 发表于 2014-1-11 18:31
注意描述，发送和接收当然是实时的，只是同一时刻总线只能出于一种状态，用术语说叫做“半双工”。能够同 ...

嗯呢~谢谢~

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