Nano100 系列timer0 TC0捕获问题

只看该作者 · 2013-12-30 14:17

坛里有人用nano100 timer0做过输入捕获吗？

GCR->PA_H_MFP = GCR->PA_H_MFP & ~(PA12_MFP_MASK) | PA12_MFP_TMR0_CAP;
TIMER_Init(TIMER0, 11, 1000000, TIMER_CTL_MODESEL_PERIODIC);

TIMER_EnableCaptureMode(TIMER0,TIMER_CTL_CAPCNTMOD_TRIGGER_CNT,TIMER_CTL_TCAPEDGE_RR);

TIMER_EnableInt(TIMER0, TIMER_IER_TCAPIE);    //TIMER_IER_TMRIE|
TIMER_Start(TIMER0);

void TMR0_IRQHandler(void)
{
//
// TIMER0->ISR = 3;

if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0)==TIMER_ISR_TCAPIS) //输入捕获中断
{
TIMER0->ISR=TIMER_ISR_TCAPIS;
if(g_CaptureIdx>=MAX_CAPTURE_TIMES)
      {
   g_CaptureIdx=0;
   }
if(g_CaptureCount<MAX_CAPTURE_TIMES)
{
            g_CaptureCount++;
}
Frequency=12000000/TIMER_GetCaptureData(TIMER0);

      if(Frequency>MAX_FREQUENCY)
      {
        Frequency=MAX_FREQUENCY;
      }
   g_CaptureBuffer[g_CaptureIdx]=Frequency;
g_CaptureIdx++;
}
if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0)==TIMER_ISR_TMRIS) //定时器中断
{
TIMER0->ISR=TIMER_ISR_TMRIS;
}
}
我用PA12做输入捕获，timer0的TC0捕捉输入，以下是我的代码，烦请大家帮忙看看。或者大家有Nano100系列的参考代码，请分享一下，万分感谢。
看了PWM的捕获DEMO，发现好像不是我需要的，所以就改成上面那段代码了。

只看该作者 · 2013-12-30 16:21

我想问楼主，你说了半天，到底是什么问题呀。。。

只看该作者 · 2013-12-30 17:09

SORRY，没能使大家明白我的意思。我的意思就是我用Nano100的PA12脚做为输入捕获脚，对应的是Timer0的TC0输入捕获通道，我用信号发生器输入1000HZ的方波，我想把这1000hz输入捕获到，以上的代码不知道有什么问题。

只看该作者 · 2013-12-30 17:16

建議使用pwm 的capture mode.
NANO100BSeriesBSP_CMSIS_V1.00.007\Samples\Driver\PWM
bsp中有詳

只看该作者 · 2013-12-30 17:17

建議使用pwm 的capture mode.
NANO100BSeriesBSP_CMSIS_V1.00.007\Samples\Driver\PWM
bsp中有詳細代碼

只看该作者 · 2013-12-30 17:19

本帖最后由 fq1110 于 2013-12-30 17:22 编辑

谢谢a_ziliu，那个我看了，他能捕获上升沿和下降沿的周期，但是我是想捕获整个周期，包括一个上升沿和一个下降沿的。难道我用两个相加起来，来计算频率。能否一次性就能得到一个周期的频率？

只看该作者 · 2013-12-30 18:24

void PWM0_IRQHandler(void)
{
uint32_t reg = PWM0->CAPINTSTS;
if(reg & PWM_CAPINTSTS_CAPIF0)
{ // channel 0 interrupt
if(reg & PWM_CAPINTSTS_CFLI0)
{
sampletime++;
u32Count[0] = PWM_GetFallingCounter(0);
}
else if(reg & PWM_CAPINTSTS_CRLI0)
{
sampletime++;
u32Count[1] = PWM_GetRisingCounter(0);
}
if(sampletime==2)
{
Frequency=6000000/((0xFFFF - u32Count[0])+(0xFFFF - u32Count[1]));
sampletime=0;
PWM0->CAPINTSTS = reg;
}
/* if(PWM_GetCaptureIntFlag(0))
{
PWM_ClearCaptureInt(0);
} */
}

S_DRVPWM_TIME_DATA_T sPt;
u8 CapTimer = 0;
u8 u8Timer=1;

GCR->PA_H_MFP = (GCR->PA_H_MFP & ~(PA12_MFP_MASK)) | PA12_MFP_PWM0_CH0;
PWM_Init(0);
PWM_Enable(0);
PWM_CaptureEnable(0);
PWM_EnableInt(0);
PWM_EnableCaptureInt(0,0);

sPt.u8Mode = PWM_CTL_CHMOD_AUTO_RELOAD;
sPt.u8PreScale = 1; // actually 1 + 1
sPt.u8Div = PWM_CLKSEL_CLKSEL_DIV1;
sPt.u32Cn = 0xFFFF; // Max CN in non-cascade mode
sPt.u16Cm = 0; // don't care in capture function

/* Set PWM Timer 3 for Capture */
PWM_SetClk(CapTimer, &sPt);
/* Enable Interrupt Sources of PWM Capture3 */
PWM_EnableCaptureInt(CapTimer, PWM_CAPINTEN_CRLIE | PWM_CAPINTEN_CFLIE);
PWM_SetCaptureAttribute(CapTimer, 0, 0, PWM_CAPCTL_CAPRELOAD_MASK);
/* Enable Input function for PWM 3 */
PWM_ConfigCaptureIntput(CapTimer, 1);
/* Enable the PWM Capture3 */
PWM_CaptureEnable(CapTimer);

示波器输入1k hz波形，用以上方法采出来只有996hz，大家如何处理这种误差的？
还有高频信号捕出来就完全不对了，这又该如何处理呢？
求大侠指教

只看该作者 · 2013-12-31 13:19

我有試過1khz應該還好，不會誤差這麼大，我想你先用示波器抓看看，波型是不是真的是1khz.

至於高頻的範圍，pwm去準確sample 要4個clock 的時間。
pwm跑24Mhz的話，最大概只能取6Mhz的範圍資料。

只看该作者 · 2014-1-1 15:16

本帖最后由 fq1110 于 2014-1-7 09:32 编辑

谢谢a_ziliu的回复，我1000hz就是用示波器发出的，用示波器测量是标准的1khz。
nano100芯片，不知道是我没用好，还是什么问题，用pwm输出250hz与1000hz方波，用示波器测量尽然是251.4hz与1004hz，精确度好像不高，这个芯片不知道大家用的多不多，这芯片有没有这方面的问题。
我用的外部12M晶振，HCLK 32M，这个误差我都不知道如何修正。