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[DSP编程]

28335CAN通讯的问题

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楼主
wangch_sh|  楼主 | 2013-12-30 16:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
wangch_sh|  楼主 | 2013-12-30 17:59 | 只看该作者
高手支招啊!!!!!!!!!

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板凳
zhangmangui| | 2013-12-30 21:00 | 只看该作者
28335的CAN具体没研究过  
符兄能不能帮忙解决一下
@paradoxfx  

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地板
wangch_sh|  楼主 | 2013-12-31 17:40 | 只看该作者
附代码:
  // Configure CAN interrupts
//        ECanaShadow.CANMIL.all = 0xFFFFFFFF ;                    // Interrupts asserted on eCAN1INT
        ECanaShadow.CANMIL.all  = 0x00000000 ;                 // Interrupts asserted on eCAN0INT       
        ECanaRegs.CANMIL.all = ECanaShadow.CANMIL.all;
       
        ECanaShadow.CANMIM.all  = 0x02;//0xFFFFFFFF;            // 使能0、1、2、三个邮箱中断
    ECanaRegs.CANMIM.all = ECanaShadow.CANMIM.all;
   
    //ECanaShadow.CANGIM.all = 0xFFFFFFFF;       
    ECanaShadow.CANGIM.bit.I0EN = 1;                        // 使能0号中断线
    ECanaShadow.CANGIM.bit.I1EN = 0;                        // 使能1号中断线
        ECanaShadow.CANGIM.bit.GIL = 0;
    ECanaRegs.CANGIM.all = ECanaShadow.CANGIM.all;       
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
//IER |= M_INT3;
        IER |= M_INT9;//test ecan

// Enable EPWM INTn in the PIE:Group 3 interrupt 1-2
           PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;                //test enable the PIE block
        //PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;   // scirx
          
           PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6 = 1;
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5 = 1;        // ecan0_a

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