直流电机的变速，测速，显示

只看该作者 · 2014-1-3 10:37

要求：（1）直流电机能正转、反转控制；
         （2）可进行转速控制（至少10档）；
         （3）对转速测量和显示；并能进行转速的设定；
         （4）每2人一组，自由选择搭档；
本人学生，自己初学习51单片机，上网求助，如能解决，不胜感谢
写了如下代码，可以正反转，可以调速，不知怎么测速，而且调

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay (uchar);
sbit pwm1=P2^0;          //通道1 反转控制
sbit pwm2=P2^1;    //通道2 正转控制
sbit jia_key=P3^6;    //加速s4
sbit jian_key=P3^7;    //减速s5
sbit trun_key=P3^5;    //转向s3
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar num=50,flag=1,time=0,temp=0;
/*uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void dispaly()
{

dula=0;
P0=table[show_num];
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
wela=0;
delay(5);



} */
void biansu()
{
if(jia_key==0)
{
delay(2);
if(jia_key==0)
{
     num+=10;
if(num>=100)
{
num=100;
}
}
while(!jia_key); //松开，就跳出
}

if(jian_key==0)
{
     delay(2);
if(jian_key==0)
{
num-=10;
if(num<=0)
{
num=0;
}

}
while(!jian_key);    //松开，就跳出
}
}
void zhuangxiang ()
{
if(trun_key==0)
{
delay(2);
if(trun_key==0)
{
     flag=~flag;
// temp=~temp;
}
while(!trun_key);    //松开按键，条件满足，跳出
}

}
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;       //10微秒中断一次
EA=1; //打开总中断
     ET0=1; //打开定时器 0
TR0=1; //启动定时器0
while(1) //等待中断发生
{

zhuangxiang ();
biansu();
}
}
void delay(uchar m) //延时m毫秒
{
uint i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void T0_time()interrupt 1 //10微秒中断一次
{
TR0=0;    //关闭定时器0
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1; //打开定时器0
if(flag==1) //电机正转
{
     pwm1=0;
// pwm2=1;
time++;
if(time>=100)
     time=0;
if(time<num)
pwm2=1;
else
pwm2=0;
}

// else
if(flag==0xfe) //电机反转
{
pwm2=0;
// pwm1=1;
time++;
if(time>=100)
     time=0;
if(time<num)
     pwm1=1;
else
pwm1=0;
}


}