大神帮小弟分析一下这个直流电机驱动电路啊。

只看该作者 · 2014-1-1 22:29

分析了半天，可是推出来的结果和仿真结果有点出入。
那个大神帮忙分析一下啊，感激不尽。

1万 · 2014-1-1 23:41

假设 R4 高，R3 低，

Q4，Q2通，左边低，Q8不通，Q5，Q7 通，右边高

1万 · 2014-1-2 09:04

只看该作者 · 2014-1-2 09:14

2014，此贴必顶！

只看该作者 · 2014-1-2 10:25

少了些电阻吧，没用过这个电路，不过感觉是容易发烫
阻值也不对

2万 · 2014-1-2 12:17

H桥驱动电路，原理再简单不过了。看下图一目了然。
再就是你的电阻阻值设置的有点乱，

建议电机一类的执行机构别用仿真。

只看该作者 · 2014-1-2 19:02

谈的元发表于 2014-1-1 23:41
假设 R4 高，R3 低，

Q4，Q2通，左边低，Q8不通，Q5，Q7 通，右边高

Q1，Q3也是导通的吧？

只看该作者 · 2014-1-2 19:10

通宵敲代码发表于 2014-1-2 12:17
H桥驱动电路，原理再简单不过了。看下图一目了然。
再就是你的电阻阻值设置的有点乱，

假设左边的那个是DIR端，右边是PMW端。我分析可以通过改变DIR端电平的高地来控制电机的正反转，可是无论在DIR端接VCC还是GND，仿真时电机总是逆时针转。不知道是仿真有问题还是我分析的不对。

1万 · 2014-1-2 19:45

仿真先用电平，不要用PWM，你的分析是对的，

可能软件不支持PWM或参数有问题

2万 · 2014-1-2 21:03

本帖最后由通宵敲代码于 2014-1-2 21:05 编辑

lzp3520265 发表于 2014-1-2 19:10
假设左边的那个是DIR端，右边是PMW端。我分析可以通过改变DIR端电平的高地来控制电机的正反转，可是无论 ...

从电路图来看，上面那部分，即Q1、Q3、Q5、Q7是一直导通的。
电机的转向取决于A、B两点的电势，如果A+B-顺时针，那A-B+肯定就逆时针。

按原理来说，这个电路不是为电机调速设计的。
没见过有这么用的。因为电机调速不单单是占空比的问题，
还涉及到容抗变化、磁路变化、内能消耗等很多问题。
【但如果要进行调速，也只需设置A、B两点中的一点即可，
甚至可以通过对A设置、或者是对B设置两种方式实现同一转速】
(上面两行只是猜测，单从占空比上说得过去，具体我没试过，不过估计实现不了)

还是前面的话，纯数字电路仿真一下是可以的，一般是用来验证功能否实现。
凡是涉及到模拟电路，或者是包含阻容问题的电路，不建议用仿真来验证。
上面的电机就不是纯阻性元件，所以不推荐仿真。不过简单实现正反转还是可以的。

只看该作者 · 2014-1-3 22:27

通宵敲代码发表于 2014-1-2 21:03
从电路图来看，上面那部分，即Q1、Q3、Q5、Q7是一直导通的。
电机的转向取决于A、B两点的电势，如果A+B ...

哦哦，这样啊，多谢啦。

2万 · 2014-1-4 11:42

lzp3520265 发表于 2014-1-3 22:27
哦哦，这样啊，多谢啦。

不客气，好好加油。

1万 · 2014-1-4 15:28

这个电路其实有它的优点，它不会出现H桥四臂同时导通，安全性好。不过缺点是效率稍低。电压高时此缺点不突出。

1万 · 2014-1-4 15:29

电路其实结构非常简单明了。Q4 Q8是电压放大，其它几管是电流放大。

1万 · 2014-1-4 15:30

jjjyufan 发表于 2014-1-2 09:04

这个H桥电路效率略高，但可能出现4臂同时导通烧管子。

只看该作者 · 2014-1-8 17:59

由达林顿管构成的H桥

只看该作者 · 2014-1-9 08:16

lzp3520265 发表于 2014-1-2 19:10
假设左边的那个是DIR端，右边是PMW端。我分析可以通过改变DIR端电平的高地来控制电机的正反转，可是无论 ...

这么做肯定是一个方向转，如果想反向转的话，必须将dir和pmw端换过来用

只看该作者 · 2014-1-9 19:44

是啊，是啊，仿真也是这样。求解释

只看该作者 · 2014-1-9 19:56

qfggg 发表于 2014-1-9 08:16
这么做肯定是一个方向转，如果想反向转的话，必须将dir和pmw端换过来用

是啊，是啊，仿真结果和你说的一模一样。
我觉得dir是高的时候，逆时针转，dir低的时候，顺时针转。
当dir低的时候，Q1，Q3导通，Q2，Q4截止，电机左侧始终为高电压。而PMW端为高，则Q5-Q8导通，电机右侧为低，此时电机顺时针转。PMW低的时候，电机左右电平相等，电机不被驱动。这样改变PMW波的占空比，就可以调节电机的平均功率，从而调节电机的转速。
当dir高的时候，Q1,-Q4导通，电机左侧始终为低。而PMW端为高，则Q5-Q8导通，电机左右两端均为低。PMW端为低的时候，Q5,Q7导通，Q6,Q8截止，导致电机右侧电压为高，电机逆时针转动。
这样分析哪里不对啊，真心求教。

大神帮小弟分析一下这个直流电机驱动电路啊。

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