can协议发送自动重传模式问题

发表于 2014-1-2 10:26

最近，在调试ＳＴＭ３２的ｃａｎ总线，遇到一个问题，ｃａｎ发送报文时，有一个自动重传模式。也就是ｃａｎ发送完一帧报文后，如果因为ＩＤ竞争失败或者出错导致发送失败后，如果使能了自动重传，它会接着进行重新发送该报文。现在问题来了，如果发送邮箱有空邮箱，也就是可以发送第２帧数据，那么在自动重传中的第一帧数据，和后来过来的第２帧数据哪个先发送呢？？（因为是同一个发送节点，他们的ＩＤ标识符优先级又相同）。

发表于 2014-1-2 10:46

这个问题是为了解决大于8字节的长报文连续发送而产生的，要搞清楚是谁先发送的。

[STM32F1] can协议 发送 自动重传模式问题

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