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电调总失步

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楼主
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-4 22:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, C8051F, 电机, 调速, 振动
用c8051f350做的电调，为什么在关闭PCA模块的pwm功能时，直接换向进入闭环，正常。当打开pwm调速就无规则的失步，明显的感觉得到电机像打嗝时的声音和振动

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沙发
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-6 18:17 | 只看该作者
自己顶一下

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板凳
zbb564833642| | 2014-1-8 16:42 | 只看该作者
C8051 做电调  硬件能达到么？  三路PWM 输出？

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地板
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-8 22:10 | 只看该作者
zbb564833642 发表于 2014-1-8 16:42
C8051 做电调  硬件能达到么？  三路PWM 输出？

能达到。好c8051f的电调，包括商品电调。我用的一路就能闭环，就是老丢步，无规则的一下一下的抖动

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5楼
274111986| | 2014-1-8 23:14 | 只看该作者
频率多少？

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6楼
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-9 20:17 | 只看该作者
274111986 发表于 2014-1-8 23:14
频率多少？

cpu频率25.4M,1/4分频后，pwm频率为24K

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7楼
烈火狂龙| | 2014-1-9 21:33 | 只看该作者
帮顶，这个帮不上啥忙，还没有搞到这个上面来。

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8楼
烈火狂龙| | 2014-1-9 21:33 | 只看该作者
帮顶，这个帮不上啥忙，还没有搞到这个上面来。

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9楼
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-10 08:24 | 只看该作者
谢顶，同时等带高手解答

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10楼
zbb564833642| | 2014-1-10 11:19 | 只看该作者
zuolin1234 发表于 2014-1-8 22:10
能达到。好c8051f的电调，包括商品电调。我用的一路就能闭环，就是老丢步，无规则的一下一下的抖动 ...

我之前也写过 电调程序， 采用的是 3路pwm输出 控制 。 理论上 一路怎么控制啊。 我是参考的 mk的。。

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11楼
yoghen| | 2014-1-10 13:21 | 只看该作者
有钱了，也弄个版大的来耍耍

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12楼
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-10 18:56 | 只看该作者
zbb564833642 发表于 2014-1-10 11:19
我之前也写过 电调程序， 采用的是 3路pwm输出 控制 。 理论上 一路怎么控制啊。 我是参考的 mk的。。 ...

我的没有参考他们的，现自己摸索，不行上论坛望高手解答。c8051f它的pwm输出能通过交差开关连接到不同管脚。不知你们的三路pwm是什么思路，怎么工作的。

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13楼
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-10 18:57 | 只看该作者
先把电调摸透了，再去研究飞控

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14楼
zbb564833642| | 2014-1-13 17:16 | 只看该作者
本帖最后由 zbb564833642 于 2014-1-13 17:18 编辑
zuolin1234 发表于 2014-1-10 18:56
我的没有参考他们的，现自己摸索，不行上论坛望高手解答。c8051f它的pwm输出能通过交差开关连接到不同管 ...

你的思路 是 在 pwm 输出管脚  用硬件 搭一个交叉开关电路 并 通过切换这个开关 来控制各个相位的pwm的么
。  我 说的 用3路pwm 输出控制 三相无刷电机  是为了采用pwm控制 电机换向速度。（占空比调节的方式）

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15楼
zbb564833642| | 2014-1-13 17:17 | 只看该作者
zuolin1234 发表于 2014-1-10 18:57
先把电调摸透了，再去研究飞控

我也准备 搞四轴的。 有时间可以一起交流啊

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16楼
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-13 22:08 | 只看该作者
zbb564833642 发表于 2014-1-13 17:16
你的思路 是 在 pwm 输出管脚  用硬件 搭一个交叉开关电路 并 通过切换这个开关 来控制各个相位的pwm的么
...

c8051f有个交差开关寄存器XBRx和跳过开关寄存器PxSKIP,用XBRx寄存器把pwm连接到引脚，然后改变PxSKIP寄存器的值，就能把pwm输出分配到不同的引脚。德国人好像也有个c8051f330版本。不知道是不是这个思路。另外，你以前写的程序，电机运行得如何。很高兴与你交流

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17楼
zbb564833642| | 2014-1-17 17:01 | 只看该作者
zuolin1234 发表于 2014-1-13 22:08
c8051f有个交差开关寄存器XBRx和跳过开关寄存器PxSKIP,用XBRx寄存器把pwm连接到引脚，然后改变PxSKIP寄存 ...

最后没做出来， 选择的芯片  资源不够 。 贵的 有不划算，就放了下来，你做的怎么样了。。8051 还有这个强大功能。。 呵呵 。。 对了，德国有个开源的电调程序写的很好，很详细，没事你可以参考下。。

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18楼
zbb564833642| | 2014-1-17 17:05 | 只看该作者
另外， 我觉着  抖一下抖一下的原因可能是 你换向 的时间不对，  你用的应该是无感吧， 有感的 好写得多， 无感 的话 你看一下 换向时间 与 电机的实际相位速度有差距，造成的抖动。我的猜测啊

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19楼
zuolin1234|  楼主 | 2014-1-18 09:27 | 只看该作者
zbb564833642 发表于 2014-1-17 17:05
另外， 我觉着  抖一下抖一下的原因可能是 你换向 的时间不对，  你用的应该是无感吧， 有感的 好写得多，  ...

德国的程序我下载了，C语言的，看了电调全攻略。了解了大概思路。汇编我能写得好一点，现在的程序是用C勉强写的，我是一边写程序一边学习C，可能问题出在这里。看来得加强对C的学习

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20楼
dong00520| | 2014-1-18 10:33 | 只看该作者
好贴，顶起！

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