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有传感器的BLDC如何实现准确定位

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witnessiz|  楼主 | 2014-1-6 09:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 传感, 传感器, dc, 电机
有传感器的BLDC，电机外壳上有定位霍尔，如何让电机每次停止的时候都停在这个霍尔的附近呢？

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沙发
witnessiz|  楼主 | 2014-1-6 12:05 | 只看该作者
电机内部有三个霍尔用于控制电机转动，所以不存在启动问题，调速也好控制，但是准确的停止就没有头绪了，请教有做过的大哥帮忙

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板凳
witnessiz|  楼主 | 2014-1-6 12:08 | 只看该作者
ps：PMSM的精确定位是咋样的呢？是否差不多原理呢？低速和高速的时候怎么停得准呢？

网络中更多是关于启动和调速的

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地板
dirtwillfly| | 2014-1-6 21:27 | 只看该作者
外壳上的定位霍尔？
不知道你这个电机速度多快，是如何运动的，如果是直线运动并且速度不大的话，霍尔信号有变化就停止就好

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5楼
宋业科| | 2014-1-7 10:49 | 只看该作者
一相刹车就准了。

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6楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-10 11:03 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-1-6 21:27
外壳上的定位霍尔？
不知道你这个电机速度多快，是如何运动的，如果是直线运动并且速度不大的话， ...

速度大小不一啊，几百到几千都可能

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7楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-10 11:04 | 只看该作者
宋业科 发表于 2014-1-7 10:49
一相刹车就准了。

具体如何操作呢？

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8楼
dirtwillfly| | 2014-1-10 11:15 | 只看该作者
witnessiz 发表于 2014-1-10 11:03
速度大小不一啊，几百到几千都可能

你说的是转速吧？
速度比较大的时候，要考虑减速曲线和提前量

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9楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-10 12:07 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-1-10 11:15
你说的是转速吧？
速度比较大的时候，要考虑减速曲线和提前量

恩，这个我知道，:lol但是现在我只会关上管，关下管停止电机，而且停的时候停不好会把电机锁住

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10楼
jessie154727924| | 2014-1-10 13:13 | 只看该作者

这种4pin的电容有谁用过啊

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11楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-10 14:42 | 只看该作者
jessie154727924 发表于 2014-1-10 13:13
这种4pin的电容有谁用过啊

发错了吧

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12楼
zhaohe2001| | 2014-1-10 15:04 | 只看该作者
逐渐减速停，如过停过了 再倒回去

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13楼
宋业科| | 2014-1-11 11:17 | 只看该作者
witnessiz 发表于 2014-1-10 11:04
具体如何操作呢？

停止时有一相或两相通电就可以。

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14楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-11 16:18 | 只看该作者
宋业科 发表于 2014-1-11 11:17
停止时有一相或两相通电就可以。

难道你的意思是把电机锁在某扇区么？高速时管子不会挂掉？先减速在刹么

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15楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-11 16:19 | 只看该作者
zhaohe2001 发表于 2014-1-10 15:04
逐渐减速停，如过停过了 再倒回去

要求还是快速停，最好挺准，倒回去也不是不可以，尽量停准啊。。。

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16楼
宋业科| | 2014-1-13 15:33 | 只看该作者
witnessiz 发表于 2014-1-11 16:18
难道你的意思是把电机锁在某扇区么？高速时管子不会挂掉？先减速在刹么 ...

对，先减速再刹车。

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17楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-16 09:33 | 只看该作者
宋业科 发表于 2014-1-13 15:33
对，先减速再刹车。

其实你们说的这些我都知道，只是想知道前辈们怎么实现这些理论上的东西，不过还是谢谢各位！

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18楼
hexenzhou| | 2014-1-16 11:05 | 只看该作者
类似伺服电机的控制吧，在程序中加入位置环的判断。

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19楼
witnessiz|  楼主 | 2014-1-17 10:07 | 只看该作者
hexenzhou 发表于 2014-1-16 11:05
类似伺服电机的控制吧，在程序中加入位置环的判断。

:lol我也想啊，但是电机就是如此，无法加编码盘

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