单片机直流电机定位问题

发表于 2014-1-6 20:33

我想用单片机控制直流电机转动的圈数，具体是这样的：输入一个圈数，如500，然后通过PWM驱动电机转动，电机上有测速码盘，当测量到电机转动500圈时让其停止，但由于惯性或电机负载的变化，电机可能会多转很多圈，理想的方法是当电机接近500圈时提前降低其转速，并逐渐让其停运。网上查了一下，感觉可以使用PID调节器，但不知道具体的方法，求大侠们不吝赐教，多谢多谢！

发表于 2014-1-7 00:43

反向制动

发表于 2014-1-7 22:15

使用 PID 调节器理论上是可行的. 不过需要提供正反转驱动, 另外估计起码2环以上才能实现.
PID 控制的资料, 网上很丰富, 可以先找一些下来学习一下再考虑方案.

发表于 2014-1-7 22:16

使用 PID 调节器理论上是可行的. 不过需要提供正反转驱动, 另外估计起码2环以上才能实现.
PID 控制的资料, 网上很丰富, 可以先找一些下来学习一下再考虑方案.

发表于 2014-1-15 22:08

H桥，上桥关闭，同时开启下桥，刹车很快的
反向制动也可以，不过难些

发表于 2014-1-16 09:25

都是控制电机转速的，你这个控制电机转动的圈数，头一次遇到。用PID控制可以，不过你得把积分环节“I”去掉，因为只要有积分环节，就一定会有超调。具体“P”和“D”的数值，根据实际情况设置吧。祝你好运。

[电机及执行机构驱动] 单片机直流电机定位问题

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