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[电机及执行机构驱动]

单片机直流电机定位问题

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楼主
hughchiu|  楼主 | 2014-1-6 20:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 直流电机, pid, pid调节, 单片机控制
我想用单片机控制直流电机转动的圈数，具体是这样的：输入一个圈数，如500，然后通过PWM驱动电机转动，电机上有测速码盘，当测量到电机转动500圈时让其停止，但由于惯性或电机负载的变化，电机可能会多转很多圈，理想的方法是当电机接近500圈时提前降低其转速，并逐渐让其停运。网上查了一下，感觉可以使用PID调节器，但不知道具体的方法，求大侠们不吝赐教，多谢多谢！

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jrcsh| | 2014-1-7 00:43 | 只看该作者
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airwill| | 2014-1-7 22:15 | 只看该作者
使用 PID 调节器 理论上是可行的. 不过需要提供正反转驱动, 另外估计起码2环以上才能实现.
PID 控制的资料, 网上很丰富, 可以先找一些下来学习一下再考虑方案.

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airwill| | 2014-1-7 22:16 | 只看该作者
使用 PID 调节器 理论上是可行的. 不过需要提供正反转驱动, 另外估计起码2环以上才能实现.
PID 控制的资料, 网上很丰富, 可以先找一些下来学习一下再考虑方案.

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5楼
xd__kun| | 2014-1-15 22:08 | 只看该作者
H桥，上桥关闭，同时开启下桥，刹车很快的
反向制动也可以，不过难些

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6楼
leehp| | 2014-1-16 09:25 | 只看该作者
都是控制电机转速的，你这个控制电机转动的圈数，头一次遇到。用PID控制可以，不过你得把积分环节“I”去掉，因为只要有积分环节，就一定会有超调。具体“P”和“D”的数值，根据实际情况设置吧。祝你好运。

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