深入Cortex-M3内核的问题，程序跑飞了HardFault_Handler

只看该作者 · 2014-1-8 09:02

在调试can通信过程产生的问题，我是用定时器中断每隔一定时间，就让单片机（一个节点）发送一帧数据给另一个节点。这些都不是关键。关键是在我没有使用定时器TIM4的时候（此时，已经打开了串口，can接收中断），一切都ok。在初始化TIM4后，打开了TIM4_IRQHandler定时器中断，问题出现了在进入定时器中断 1 到 2次后，pc跳入了STM32的启动文件里，下面这个地方：（且R14（LR）寄存器的值为一个莫名的地址0xfffffff1）
HardFault_Handler\
            PROC
            EXPORT  HardFault_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
这里先排除掉几个方面，TIM4_IRQHandler是定义里的有入口地址，STM32F103RET6启动文件配置正确。
这两天简单研究了一下M3核的汇编指令，试着解决问题。对于跳入HardFault_Handler的问题，网上的答案，只隔靴挠痒，没有解决实质问题，说是什么，指针指向系统不允许的地方、数据数组溢出了，硬件错误，等等。且不说是不是这些原因。我也单步调试了，关键是怎么知道数组是否越界？怎么找硬件出错的地方。或者写个汇编代码，把问题出错的地方打印出来。捣腾3天了……只好求助于各位大侠了！先谢谢

只看该作者 · 2014-1-8 09:18

你用英文在google上搜搜，三秒钟出方法，简单方便。。。。你用中文？那你继续找吧。。。。
Hardfault会自动压栈pc的，到sp指针位置倒过来数就找到了。。。。。

只看该作者 · 2014-1-8 09:57

个人建议可以看看出现hardfault的原因，然后根据出现的原因进行排除。用指针需谨慎，特别是数组指针混用。

只看该作者 · 2014-1-8 12:22

本帖最后由 jjjkkk00 于 2014-1-8 12:23 编辑

看这个链接“ STM32出现HardFault_Handler故障的原因及处理方法整理”
http://blog.csdn.net/hitxiaya/article/details/7452579

只看该作者 · 2014-1-11 14:01

谢谢！各位大牛的指点！主要是自己对M3内核不熟悉造成的问题。于是，我仔细参考《CM3权威指南》查看了M3内核有关异常处理的相关章节，第七**章，我使能了总线fault，存储fault和用法fault中断，使他们不能上访成硬fault。发现出错时跳入了存储fault（MemManage fault 状态寄存器(MFSR地址：0xE000_ED28)的最低位被置1，也就是取指访问违例），按照第9章，异常中断压栈，出栈顺序，找到了出错的位置（语句）。至此，问题应该解决了。可是，我却束手无策了……怎么消除这个fault呢？？？也就是说问题找到了，怎么解决呢？？因为我的错误发生在进入can接收中断里面和我也用了数组，取指访问违例？我仔细检查过了数组没有越界。指针指向了不该指的地方，导致违例，可是机器指令码，是由编译器决定的怎么改才能不让他产生错误代码？？

只看该作者 · 2014-1-11 14:03

ilovezeno 发表于 2014-1-8 09:18
你用英文在google上搜搜，三秒钟出方法，简单方便。。。。你用中文？那你继续找吧。。。。
Hardfault会自动 ...

谢谢！确实是！

只看该作者 · 2014-1-11 14:03

ahuzjh 发表于 2014-1-8 09:57
个人建议可以看看出现hardfault的原因，然后根据出现的原因进行排除。用指针需谨慎，特别是数组指针混用。 ...

谢谢！各位大牛的指点！主要是自己对M3内核不熟悉造成的问题。于是，我仔细参考《CM3权威指南》查看了M3内核有关异常处理的相关章节，第七**章，我使能了总线fault，存储fault和用法fault中断，使他们不能上访成硬fault。发现出错时跳入了存储fault（MemManage fault 状态寄存器(MFSR地址：0xE000_ED28)的最低位被置1，也就是取指访问违例），按照第9章，异常中断压栈，出栈顺序，找到了出错的位置（语句）。至此，问题应该解决了。可是，我却束手无策了……怎么消除这个fault呢？？？也就是说问题找到了，怎么解决呢？？因为我的错误发生在进入can接收中断里面和我也用了数组，取指访问违例？我仔细检查过了数组没有越界。指针指向了不该指的地方，导致违例，可是机器指令码，是由编译器决定的怎么改才能不让他产生错误代码？？