在调试can通信过程产生的问题，我是用定时器中断每隔一定时间，就让单片机（一个节点）发送一帧数据给另一个节点。这些都不是关键。关键是在我没有使用定时器TIM4的时候（此时，已经打开了串口，can接收中断），一切都ok。在初始化TIM4后，打开了TIM4_IRQHandler定时器中断，问题出现了在进入定时器中断 1 到 2次后，pc跳入了STM32的启动文件里，下面这个地方：（且R14（LR）寄存器的值为一个莫名的地址0xfffffff1）
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
这里先排除掉几个方面，TIM4_IRQHandler是定义里的有入口地址，STM32F103RET6启动文件配置正确。
这两天简单研究了一下M3核的汇编指令，试着解决问题。对于跳入HardFault_Handler的问题，网上的答案，只隔靴挠痒，没有解决实质问题，说是什么，指针指向系统不允许的地方、数据数组溢出了，硬件错误，等等。且不说是不是这些原因。我也单步调试了，关键是怎么知道数组是否越界？怎么找硬件出错的地方。或者写个汇编代码，把问题出错的地方打印出来。捣腾3天了……只好求助于各位大侠了！先谢谢 |
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