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linux下的CAN通信的发送波形对吗??

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楼主
大家好, 因为一直做嵌入式视频相关的,  因项目的原因接触了CAN, 用的can芯片是MCP2515, 遇到发送后 接收端无法接受的问题,(接收端是一个市场上的模块,基本是好的),  请大家帮忙看下.

我在嵌入式linux上移植了can-utils这个 can测试工具, 利用其中的cansend命令来收发数据,

我的配置命令是:
/home/ip link set can0 up type can bitrate 500000
ifconfig  can0 down     
canconfig can0 bitrate 500000
ifconfig can0 up


我的发送命令是:cansend can0 --i=0x55 -v 0x55   ///意思是:数据包id是0x55, 数据是一个字节, 0x55.
用示波器获取的波形是:


请问下 这个波形正常吗,谢谢!!!!!
急啊......


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沙发
airwill| | 2014-1-9 13:48 | 只看该作者
从波形看, 象是 CAN 线的 RXD 波形. 应该没有错

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