file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\369540029\QQ\WinTemp\RichOle\141$M35ALVQ]4IFRL9A~V_B.jpg大家好,今年大三,专业自动化,学习单片机一年了,也做过一些循迹小车,现在学了一些AVR单片机的知识,想做一个基于AVR 单片机的 九自由度的机器人一号。这个机器人在腿部,胳膊分别有四个舵机,头部一个机器人。(舵机打算用辉盛 996R)。支架想从淘宝上买,但是舵机的控制板不想用淘宝上的16/32路舵机控制器,想自己用AVR最小系统来控制。
想知道有九个舵机,在电源的选择上除了满足电压,有什么特殊要求?用两节锂电池可以么?
用mega16可以么?控制九个舵机?
求有经验的提供一些经验。谢谢了!!
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