STM32的jtag引脚复用

只看该作者 · 2014-1-9 11:51

DBGMCU->CR &= 0xFFFFFFDF;
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
// AFIO->MAPR &= 0x1FFFFF;
// AFIO->MAPR |= 0x1000000;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//|GPIO_Pin_3; //GPIO_Pin_3|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

执行上面的过程以后，可以看到寄存器的值（SWJ_CFG是0x04），按照手册来说应该是0x02，才可以，因为我想用swd口，剩下的jtag的引脚不用的我用作普通的io口来使用

只看该作者 · 2014-1-9 12:39

为什么显示结贴了？

只看该作者 · 2014-1-9 12:53

为了利用串行调试接口来释放一些普通I/O口，用户软件必须在复位后设置SWJ_CFG=010，从而释放PA15，PB3和PB4用做普通I/O口。
在调试时，调试器进行以下操作：
● 在系统复位时，所有SWJ引脚被分配为专用引脚(JTAG-DP + SW-DP)。
● 在系统复位状态下，调试器发送指定JTAG序列，从JTAG-DP切换到SW-DP。
● 仍然在系统复位状态下，调试器在复位地址处设置断点
● 释放复位信号，内核停止在复位地址处。
● 从这里开始，所有的调试通信将使用SW-DP接口，其他JTAG引脚可以由用户代码改配为普通I/O口。
注意：对于用户软件设计，应注意：
在复位后，这些专用引脚仍然处于带上拉的输入(nTRST, TMS, TDI)，带下拉的输入(TCK)，和输出(TDO)状态，并持续一段时间，直到用户代码释放这些引脚。
当这些引脚被配置成专用引脚时(JTAG或者SW或者TRACE)，修改相应的普通I/O口配置寄存器是无效的。
---------------------------------------------------------------------------------------------------摘自：STM32F10xxx参考手册

只看该作者 · 2014-1-9 14:21

我就是这么做的，而且我在A15，B3，B4 都输出方波，都能看见
但是我用他模拟iic就出错了

STM32的jtag引脚复用

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