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wrache|  楼主 | 2014-1-10 19:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 调速, 定时, 上位机, 数模
用2812做电机调速。电机的目标转速，即给定转速是有一定变化规律的，这个变化规律是已知的，是幅值逐个周期增大的三角波。
不通过上位机，如何在软件部分生成有变化的给定转速，提供给调速系统进行闭环控制。
用通用定时器的计数器可以吗？设定计数模式为递增/递减模式？
向大家求教，谢谢了

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沙发
wrache|  楼主 | 2014-1-10 20:38 | 只看该作者
真心求教啊，讨论一下吧

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板凳
airwill| | 2014-1-11 14:53 | 只看该作者
用通用定时器的计数器可以吗？设定计数模式为递增/递减模式？

当然是可以的, 这个方案可以说是最简单稳定的方法. 可以在定时中断里递增/递减给点转速.

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地板
zhangmangui| | 2014-1-11 20:59 | 只看该作者
是2812的事件管理器完全可以的   通用定时器在使用事件管理器中输出PWM波肯定是需要的
在闭环测速使用捕获单元也是必要的   关于增减模式我觉得都可以
将你需要的变化规律和PWM的占空比联系起来就可以啦  
加个速度闭环

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