求教关于单片机控制步进电机一些程序写法

只看该作者 · 2014-1-13 19:35

我想用单片机控制一个用步进电机带动的工作台，为了运行平稳，电机有个可以设定的启动速度，加速度，最大速度，根据工作台的螺距设定的步进当量或叫脉冲当量，
1）工作台按照设定的加速度进行加速，若时设定的距离够长，那么电机将带动工作台按照启动-->加速-->最大速度运行-->按照加速度减速度到0。若是距离没这么长就按启动--加速--减速到0（这个过程中电机没有达到设定的最大速度）。
2)我想让工作台用手动运行到一个坐标，然后单片机记下起点及这个坐标，然后可以自动走到这个坐
这些天跟着网上的教程学51会简单控制电机了但是想实际用时却实在想不出，这个加速度，步进当量，以及坐标怎么写程序，求教高手指点

只看该作者 · 2014-1-14 11:45

新手上路，单是加减速部分的体验，需要的时间是以月为单位的。另外，光想，只能是想想。动手实现只能证实行与不行。论坛上有这方面的**，可以搜索看看

至于第二点，应该是手动输入，然后单片机输出脉冲，并进行计算脉冲量。这样才能自动重复行程，否则就要加入传感器之类的

1万 · 2014-1-14 12:53

那个螺距叫做“导程”，脉冲当量就是多少个脉冲工作台移动1mm，比如导程是5mm，表示丝杆转一圈，工作台移动5mm，如果步进电机转动一圈需要200个脉冲，则移动1mm需要40个脉冲，即脉冲当量为40。以上这是在没有细分的情况下，如果有细分，比如8细分，则脉冲当量还要乘以8，即320个脉冲工作台移动1mm。
知道了工作台移动距离与脉冲数的对应关系，就可以通过对脉冲数计数来精确定位了，当然需要有一个基准，脉冲数为0的位置要固定，可以用一个传感器来检测这个位置，一旦传感器被触发，则将脉冲数清零。
至于加减速控制，要实现均匀加减速这个有点难，简单的办法就是走上几步，改变一下脉冲的频率（改变周期），多试几次，只要电机不失步再留点余量就行。