请教KE02的FTM2设置

只看该作者 · 2014-1-14 11:19

请教KE02的FTM2设置成6路PWM，好像只有0--3通道的PIN选择寄存器，没看到4，5通道在哪里选，请教一下各位了，谢谢！

只看该作者 · 2014-1-14 14:44

这是由于FTM2_CH4和FTM_CH5只可以与一个引脚复用。而其他三个FTM2_CHn可以与多个引脚复用。

只看该作者 · 2014-1-14 15:50

你好，
sSIMConfig.u32PinSel|=SIM_PINSEL_FTM2PS1_MASK  | SIM_PINSEL_FTM2PS0_MASK;
SIM_Init(&sSIMConfig);                /* initialize SIM */

FTM_PWMInit(FTM2, FTM_PWMMODE_EDGEALLIGNED, FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE);
/* FTMEN enable */
FTM_SetFTMEnhanced(FTM2);
/* update MOD value */
FTM_SetModValue(FTM2, 2000);
/* set clock source, start counter */
FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV1);
启动PWM后，CH5是有PWM波了，但CH4通道没有，也不知什么原因
                     ;

只看该作者 · 2014-1-14 16:49

秋叶发表于 2014-1-14 15:50
你好，
sSIMConfig.u32PinSel|=SIM_PINSEL_FTM2PS1_MASK | SIM_PINSEL_FTM2PS0_MASK;
SIM_Init(&sSIMConf ...

请查看一下SIM_SPOT[NNIE]的设置。

只看该作者 · 2014-1-15 17:40

非常感谢！再请教一个PLL的问题
OSC->CR |=OSC_CR_OSCEN_MASK |    //OSC模块有效
            OSC_CR_OSCOS_MASK |    //选择晶振
            OSC_CR_RANGE_MASK |    //外部晶振为４～２０MH
            OSC_CR_HGO_MASK       //时钟采用高幅度
            ;
while(!(OSC->CR & OSC_CR_OSCINIT_MASK));  //等待OSC模块初始化完成
//**************************SIM设置***************************************
//读出芯片的ID号  P148页
DIVER_ID=SIM->SRSID;
//
  //  SIM->SOPT
SIM->SOPT=SIM->SOPT&(~SIM_SOPT_NMIE_MASK); //取消NMI，否则FTM2的CH4不能用，因为是复用功能
/* 使能模块的时钟*/ //P156页
SIM->SCGC |= SIM_SCGC_SWD_MASK |    //切不可没有SWD，因为我是用SWD调试的，否则芯片就联不上了
               SIM_SCGC_FLASH_MASK |    //这个也是默认的，不可以取消
               SIM_SCGC_UART0_MASK | //使能UART0时钟
               SIM_SCGC_UART1_MASK | //使能UART1时钟
               SIM_SCGC_RTC_MASK | //使能RTC时钟
               SIM_SCGC_FTM0_MASK  | //使能FTM0用于编码器
               SIM_SCGC_FTM2_MASK  | //使能FTM2用于无刷马达PWM
               SIM_SCGC_CRC_MASK | //使能CRC用于通讯校验
               SIM_SCGC_IRQ_MASK | //使能IRQ用于纺码器Z点检测
               SIM_SCGC_ADC_MASK    //使能ADC用于电流检测
               ;

//-------------------------------------
//引脚设置  P154
SIM->PINSEL|=SIM_PINSEL_FTM2PS1_MASK  | //FTM2  CH0->PTH0  CH1->PTH1
               SIM_PINSEL_FTM2PS0_MASK // CH2->PTC2  CH3->PTC3  CH4->PTB4  CH5->PTB5
               ;
//**********************ICS设置********************************************
//-----------振荡器设置----------------------------------------------------
//P266,如看时钟分配图P93
ICS->C1 |=ICS_C1_CLKS(0) |       //从PLL中得到时钟
            ICS_C1_RDIV(8)       //外部时钟分频到31.25 kHz to 39.0625 kHz(8M/256=31.25)
         // ICS_C1_IREFS_MASK    //进入PLL的时钟为外部时钟
         // ICS_C1_IRCLKEN_MASK| //使能ICSIRCLK,以给看门狗与RTC提供时钟,这里设无效，因为要用外部晶振时钟，不用内部的
         //ICS_C1_IREFSTEN_MASK    //内部振荡无效
            ;
ICS->C2 |=ICS_C2_BDIV(0)       //对ICSOUT时钟调整到有效的时钟内 PLL/ICS_C2_BDIV(0)
         // ICS_C2_LP_MASK
            ;
// ICS->C3=ICS_C3_SCTRIM(0x54); //对内部振荡器的频率设置
// ICS->C4 |= ICS_C4_SCFTRIM_MASK    //在外部时钟丢失时智能选择内部时钟
ICS->C1 =  ICS->C1 & ~(ICS_C1_IREFS_MASK);    //因为IREFS默认是内部时钟，所以这里要切换到外部时钟
asm(
"nop \n"
"nop \n"
);
while(ICS->S & ICS_S_IREFST_MASK); //IREFST为0表示联接到了外部时钟，1为内部时钟
while(!(ICS->S & ICS_S_LOCK_MASK)); //0:FLL没有锁定  1：FLL锁定
？？？？？？？？总是锁定不了

只看该作者 · 2014-1-16 14:54

秋叶发表于 2014-1-15 17:40
非常感谢！再请教一个PLL的问题
OSC->CR |=OSC_CR_OSCEN_MASK | //OSC模块有效
OSC_CR ...

关于你这个问题，我建议你最好参考官网例程代码。你可以通过以下链接下载KE02_SC.
http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FRDM-KE02Z&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab

只看该作者 · 2014-1-16 15:48

非常感谢！希望能早日见到KE02的中文手册.

请教KE02的FTM2设置

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