SVPWM控制永磁同步电机问题

只看该作者 · 2014-1-14 19:44

我用SVPWM算法控制永磁同步电机，在不加任何闭环的情况下，将q轴输出量电流给一个正值，电机正转，我将Q轴电流给一个负值，电机却不能反转，这个问题困扰我好久了，一直找不到原因，希望大神解答

只看该作者 · 2014-1-14 20:19

补充一下，我的Q轴输出给定量实际上是给定Uq，经过反park变换得到Ual和Ube，将Ual和Ube送到SVPWM程序中得到abc三相电压加到电机上。纯开环控制，没有任何闭环，经过增量式光电编码器测角。现在是Uq给一个正的值，比如300，电机可以正转，我将Uq改成-300，其他都不变，电机理论上应该是反转才对，但是电机反转一点，有时候能反转一圈多点，就停下不转了，请问谁能解答一下