问个关于机械手的问题

发表于 2014-1-14 20:29

问个关于机械手和人手同步的问题。
最近想做个机械手，以一个手指为例，如何保证手指弯曲90度的时候舵机也弯曲90度呢，要用什么传感器呢？
之前问过一个人，说可以用编码器，但是我觉得不妥
希望大家能给点意见，自制，成本尽量低，谢谢大家！

发表于 2014-1-14 21:46

有好多可以用。可以用三维扫描、位移传感器等

发表于 2014-1-15 11:17

如果只做DEMO/讲成本用电位器就可以,如果做产品编码器（增量式、绝对式）是个不错的选择。