现在领导让我弄安全总线（现场总线用的是EtherCAT）的东东，我的理解大概是用基于总线的集成安全控制系统来代替那些传统的安全接线（安全继电器接线等，很多接线的安全柜那种？？）。而本人是电子信息专业出生，对电气,和自动化方面的知识基本为0，也看了好久安全控制方面的东西，但是感觉都很零散，没有很系统的资料来接收工业上，自动化，电气这些方面的安全控制。本人是从事数控机床方面的。现在我想请教下各位大侠，有没有什么资料，书籍介绍工业自动化上，什么电气啥的安全控制问题，包括传统的安全柜（安全继电器很多接线啥的，什么急停，光栅），也可以是集成安全控制（使用现场总线，安全控制集成在控制器里的那种)，要系统，详细的介绍的。哎，头都大了，求各位大侠们帮帮忙，小弟感激不尽。
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