再讨论学习TIM的输入捕捉问题

只看该作者 · 2014-1-21 00:41

本帖最后由 wenny0000 于 2014-1-21 01:48 编辑

目的：测量输入脉冲信号的脉冲个数，当达到自己希望的个数时，开始处理其他。还需要一直检测信号的频率变换。
实现与思路：采用TIM4_CH2接入脉冲信号。脉冲的测量依赖开通TIM4_CH2为输入捕捉模式。频率的测量还不知道。
问题：看了网页上不通的帖子，整理学习如下
（1）没有理解TIM 对输入捕捉的操作过程。最后捕获输出的是什么？如下函数示
      value ＝ TIM_GetCapture2(TIM4)； value代表什么？
（2）TIME的配置
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff; //自动重装载寄存器的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //TIM4时钟频率除数的预分频值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //采样分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  这里的自动重载寄存器的值，是值当TIM计满后自动重载，那么是输入信号脉冲个数，还是后台时钟的沿个数？
（3）怎么去搞信号频率呢？

晕头转向中

只看该作者 · 2014-1-21 00:50

偷个懒，把人家的帖子，整理下，拿来贴出来。请大家帮忙在此基础上给下指导。
//初始化＋中断向量
void TIMER_Configuration(void)
{
TIM_ICInitTypeDef       TIM_ICInitStructure; // 通道输入初始化结构
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定时器初始化结构
   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff; //自动重装载寄存器的值，这个怎么设置
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //TIM4时钟频率除数的预分频值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //采样分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                //选择通道2
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //输入上升沿捕获
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;             //每次检测到捕获输入就触发一次捕获
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x01;             //选择输入比较滤波器，滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF
      TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

      //TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM_ICInitStructure);       //这个怎么用，现在是不用的？

      TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);           //还有这个，直接晕死，没有去看明白
      TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);
      TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//       TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);                   //这个是否不对呢？
      TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //开启时钟
      TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}

//----------------------------配属中断函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
u8 i;
   RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
   RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
      TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);
      IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM4);       //获取捕获数值
  //  测量频率呢？
}

只看该作者 · 2014-1-21 09:01

测量频率有两种常用的方式：
一是用TIM或EXTI捕获两个上升(下降)沿，用TIM或SYSTICK计算两次捕获的时间差；
主要的优点是可以捕获任意频率。
二是配置TIM从模式、SMS[2:0]复位模式，用TIM捕获一个上升沿，读取TIM的CCR中的计数值，这个计数值就是时间差；
主要的缺点是捕获的频率范围受TIM的配置影响，对于超出范围的频率无法捕获。

只看该作者 · 2014-1-21 09:17

本帖最后由 jjjkkk00 于 2014-1-21 09:20 编辑

附上以前的方式二的配置函数，给你参考优化：
可获取信号周期1~65535us，即频率范围1M~15.25Hz
你在中断函数里读取TIM3->CCR1的值，放入数组，就可以调试了玩了。
//param SysFreq：CPU频率，单位MHz
void TIM3CH1_GetFrequencyConfig(u8 SysFreq)
{
  //配置IO口PA6为浮空输入
  RCC->APB2ENR |= 0x0005; //使能APB2外设时钟:GPIOA, AFIO
  GPIOA->CRL &= 0xF0FFFFFF;
  GPIOA->CRL |= 0x04000000;

  //配置TIM
  RCC->APB1ENR |= 0x00000002; //使能APB1外设时钟:TIM3
  TIM3->PSC = SysFreq-1;//预分频器
  TIM3->ARR = 0xFFFF;//自动重装载的值
  TIM3->CR1 = 0x0000;
  TIM3->CCMR1 &= 0xFF00;//输入捕获设置、捕获边沿设置
  TIM3->CCMR1 |= 0x0001;
  TIM3->CCER &= 0xFFF0;//计数器的值是否能捕获入TIMx_CCR1寄存器
  TIM3->CCER |= 0x0001;
  TIM3->SMCR &= 0xFF00;//从模式、复位模式
  TIM3->SMCR |= 0x00D4;
  TIM3->DIER |= 0x0002;//中断使能

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

只看该作者 · 2014-1-22 00:08

谢谢，我先消化下先。

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