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关于电机的一些怪异现象（对不起，分数不够了~sorry）

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楼主
aoty|  楼主 | 2014-1-21 20:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机
我的程序开始已经给了电机的占空比是0%，但是现在的情况是驱动板上电的那么一瞬间，电机会抖动下（很短的时间），然后才回停下来~不知道大神们遇到过这种情况没有。。。。跪求解释~

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沙发
aoty|  楼主 | 2014-1-21 20:24 | 只看该作者
我顶下~

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板凳
dirtwillfly| | 2014-1-21 20:52 | 只看该作者
可能的原因：
一：设置电机的占空比是0%前的电平问题
二：驱动板电路问题

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地板
rocdove| | 2014-1-21 22:03 | 只看该作者
顶三楼

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5楼
tyw| | 2014-1-21 22:51 | 只看该作者
你的电机是高有效还是低有效,因为cpu上电到初始化这一瞬间,I/O口一般是高.所以如是前者,你的马达会动1024个时钟周期(51系列).
改进方法: 把驱动改为低有效,即用PNP管.

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6楼
aoty|  楼主 | 2014-1-22 00:39 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-1-21 20:52
可能的原因：
一：设置电机的占空比是0%前的电平问题
二：驱动板电路问题 ...

那了你说的第一种情况该怎么避免呢？用延时避开么？

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7楼
aoty|  楼主 | 2014-1-22 00:41 | 只看该作者
tyw 发表于 2014-1-21 22:51
你的电机是高有效还是低有效,因为cpu上电到初始化这一瞬间,I/O口一般是高.所以如是前者,你的马达会动1024个 ...

额。。。除了修改硬件的方法外，还有软件的方法么？

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8楼
tyw| | 2014-1-22 07:09 | 只看该作者
aoty 发表于 2014-1-22 00:41
额。。。除了修改硬件的方法外，还有软件的方法么？

这个动作是在上电到执行000地址前发生的,所以软件没地方插入修改.

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9楼
aoty|  楼主 | 2014-1-22 08:15 | 只看该作者
tyw 发表于 2014-1-22 07:09
这个动作是在上电到执行000地址前发生的,所以软件没地方插入修改.

哦~谢谢 ~不过我还是用软件实现了~！在程序的开始加入了一个赋值为0的占空比，当时也写进去了，但是不知道为啥不成功，反正现在是okay了~呵呵~谢谢大家~~~

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10楼
dirtwillfly| | 2014-1-22 08:17 | 只看该作者
aoty 发表于 2014-1-22 00:39
那了你说的第一种情况该怎么避免呢？用延时避开么？

也可以提前设置好电平

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11楼
aoty|  楼主 | 2014-1-22 11:21 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-1-22 08:17
也可以提前设置好电平

关键是不知道在哪里加？呵呵~

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12楼
dirtwillfly| | 2014-1-22 11:56 | 只看该作者
aoty 发表于 2014-1-22 11:21
关键是不知道在哪里加？呵呵~

方便的话，你把代码传上来看看

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13楼
aoty|  楼主 | 2014-1-22 13:06 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-1-22 11:56
方便的话，你把代码传上来看看

        RCC_Configuration();         //系统时钟设置及外设时钟使能       
        NVIC_Configuration();         //中断源配置          
        USART1_Configuration();
        LED_Configuration();
        motor_Configuration();
        CAN_MessageReceive();
        TIM_SetCompare4(TIM4,0);//这是我自己加的~
        USART_OUT(USART1,"**** TITR-2014-1 MOTOR DRIVE *******\r\n");
        while (1)
        {
        }

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14楼
HuangLisen| | 2014-1-22 13:26 | 只看该作者
aoty 发表于 2014-1-22 08:15
哦~谢谢 ~不过我还是用软件实现了~！在程序的开始加入了一个赋值为0的占空比，当时也写进去了，但是不知 ...

其实在产生PWM之前，给IO口赋值低电平也行。或者你在驱动板控制端口放个下拉电阻。

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15楼
aoty|  楼主 | 2014-1-22 23:46 | 只看该作者
HuangLisen 发表于 2014-1-22 13:26
其实在产生PWM之前，给IO口赋值低电平也行。或者你在驱动板控制端口放个下拉电阻。 ...

哦~谢谢~问题已经解决~谢谢~

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16楼
woshansi| | 2014-1-26 20:44 | 只看该作者
恩，就是引脚一开始的电平的问题

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