请教一下，请推荐种步进电机和驱动芯片。

发表于 2014-1-25 13:15

正在做走迷宫的电脑鼠（类似于前几年小孩玩的四驱赛车），由于在迷宫中需要计算老鼠走动的步数，以确定老鼠的位置，所以需要能够计算步数的步进电机来控制，现在想请教一下，推荐几种型号的步进电机：
1、具体参数“直径应小于4cm，不易失步，并且有很快的速度”。
2、再有推荐下步进电机的驱动芯片，由于电脑鼠的体积较小，长x宽约为 8x 6cm，所以芯片最好是贴片的。
3、要是再有更好的驱动方案，在下请教了，比如直流电机控制，这样速度会更快，但是如何计算步数？

发表于 2014-1-25 17:18

帮顶

发表于 2014-1-25 20:32

不行吧，轮子打滑，碰到障碍物什么的，光靠算步数不是太准确。

发表于 2014-1-25 20:49

建议采取其他方式计数吧，这种方式不准

发表于 2014-1-25 21:55

加探头吧,即使不打滑也会有积累误差.

发表于 2014-1-26 11:42

加个轮子光电转换吧,那应该是最准的,而且也可以使用直流电机了

发表于 2014-1-26 13:18

散装805 发表于 2014-1-25 20:32
不行吧，轮子打滑，碰到障碍物什么的，光靠算步数不是太准确。

可以，算法加个加减速的就可以。

发表于 2014-1-26 13:19

dirtwillfly 发表于 2014-1-25 20:49
建议采取其他方式计数吧，这种方式不准

试过吗？？？我这边用步进电机怎么很准呢？

发表于 2014-1-26 13:20

奔牛滚滚发表于 2014-1-25 21:55
加探头吧,即使不打滑也会有积累误差.

纠正。加什么探头？？

发表于 2014-1-26 13:20

licao_2003 发表于 2014-1-26 11:42
加个轮子光电转换吧,那应该是最准的,而且也可以使用直流电机了

能说得详细些吗？谢谢。

发表于 2014-1-26 13:42

沉默胜过白金发表于 2014-1-26 13:19
试过吗？？？我这边用步进电机怎么很准呢？

步进电机要速度慢时才准

发表于 2014-1-26 15:34

dirtwillfly 发表于 2014-1-26 13:42
步进电机要速度慢时才准

这个我知道，频率不能太高，但是之前都是用的步进电机。

发表于 2014-1-26 21:17

298驱动呀，不进电机直流电机都行的

[应用相关] 请教一下，请推荐种步进电机和驱动芯片。

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