玉兔出故障了，讨论下休眠与唤醒

发表于 2014-1-28 20:52

玉兔号出故障了，可能熬不过这个月夜了。
据报道：“玉兔”对休眠点的要求极为苛刻，得满足车头方向、俯仰角度、滚动角度三个要求。“一是车头要朝南偏东，二是车身要头高尾低，三是要车身的左右侧倾在负2度到正1度之间。”嫦娥三号巡视器综合测试指挥王少林对记者介绍说，“玉兔”扑腾的两扇太阳翼，有一扇太阳翼在休眠时收起，另一扇则从软着陆打开以后就一直维持不动。“玉兔”将来能否从休眠中唤醒，就得靠这扇太阳翼。
当下一个月昼来临，太阳照射角度和这扇太阳翼的夹角满足指定要求后，“玉兔”就会被叫醒。如果车身的左右侧倾角度偏差超过3度，“玉兔”的设备温度达不到设定值，就无**常工作。如果车身向左侧倾得太多，那么太阳刚刚升起，“玉兔”就被唤醒，则设备温度过低；如果车身向右倾得太多，那么已日近月午，“玉兔”才被唤醒，则设备温度过高。“玉兔”的姿态偏差，还会影响到靠重力驱动的热控两相流体回路的工作，使其无法起到“暖宝”的效果。

我真的不明白，为啥把能否唤醒寄托在一个太阳能电板的角度上呢？这个设计实在是太悬了吧？休眠时的保温，还要依靠姿态是否正确，我觉得这个也太苛刻了。

发表于 2014-1-29 13:20

楼主想得太简单了,之所以有姿态要求,我想主要是处于电能方面考虑.以下纯属假设,参数完全不靠谱:
假设太阳能电池对正时的输出电流为10A;
假设太阳能电池相差2度时输出电流为9A;
假设太阳能电池相差3度时输出电流为8A;
假设温控器把温度从超低温尽快调整到正常工作温度需要的电流为20A,需要时间为1小时;
假设温控器保持正常工作温度需要的电流为5A;
假设除温控以外其他电路需要的电流为4A;

在太阳刚照到太阳能电池的1小时内,太阳能电池的输出必须用来充电;
充满电后再用来升温;
温度升到正常值后才能开启温控板以外的其他电路.
以上如果任意一个条件不满足,不能开启温控板以外的其他电路.

之所以不用超大功率太阳能电池,不用超大容量锂电池,不用核电....主要是处于体积/重量考虑.

平时对这群家伙吹牛反感,不过玉兔这样设计,也无可厚非.

发表于 2014-1-29 13:44

dragon_hn 发表于 2014-1-29 13:20
楼主想得太简单了,之所以有姿态要求,我想主要是处于电能方面考虑.以下纯属假设,参数完全不靠谱:
假设太阳能 ...

总算有人回复了。
有一点不同看法：太阳升起后，升温不是靠太阳能电池，而是靠太阳辐射，此时太阳能电池所起的作用是降温（通过调节姿态或启动其它降温措施）。
现在是两个问题：1.在太阳升起前，玉兔有可能已经冻死了，为了不冻死，必须在进入休眠之前调整好姿态，以利于那个核电池产生的热循环能正常工作。
2.休眠期间未冻死，唤醒时机有可能不正常，而这个唤醒时机则完全取决于休眠之前的姿态，如果姿态不正确，则不能正常唤醒（有可能过早唤醒或过晚唤醒）。

发表于 2014-2-2 14:12

有个问题：兔子为啥不用超低温工作的元器件设计唤醒电路？

发表于 2014-2-2 15:07

yh21ic 发表于 2014-2-2 14:12
有个问题：兔子为啥不用超低温工作的元器件设计唤醒电路？

在低温下，焊锡会变成粉末的。

发表于 2014-2-2 22:47

leehp 发表于 2014-2-2 15:07
在低温下，焊锡会变成粉末的。

接插件也会变得极不可靠。

发表于 2014-2-3 01:39

中国毕竟是第一次登月，先行者对关键知识严格保密，我们的玉兔肯定有很多成功和失败的地方，跨出第一步很关键。
美国的好奇号火星车采用大功率核电池给车子保温和锂电池充电，充满后启动执行任务，没电了停车再充，不依赖太阳能，整个项目150亿*币，嫦娥三号项目不到人家一个零头。

发表于 2014-2-4 10:35

LZ，你设计一个产品，放在真空中，-170度至+170度看看其难度。。。

发表于 2014-2-4 13:55

本帖最后由 cjseng 于 2014-2-4 13:57 编辑

coody 发表于 2014-2-4 10:35
LZ，你设计一个产品，放在真空中，-170度至+170度看看其难度。。。

我没说这个难度低，而是觉得是不是可以换个思路来解决这个难题。比如休眠时的姿态控制，是不是可以用机械结构来代替整车的姿态控制，悬锤就能保证垂直向下。
唤醒，是不是只有目前这个方式：必须在特定的时刻才能满足温度、电量的要求。如果做成在任意时刻，温度满足要求才唤醒，就可以避免目前这个囧境。或者温度满足要求的先唤醒，不满足的等一段时间再唤醒是不是好一些；电量不满足，先唤醒一部分设备，等电量充足了再唤醒其它设备。

发表于 2014-2-4 14:38

在地球上能模拟出月球上的环境吗？在没有接触到月球时，有谁知道月球上的环境是怎样的？高深，难以置信。

发表于 2014-2-4 17:31

这个真不是不可能，很多红外探测器都是在77K工作，不过，说实话，我们的低温器件模型不成熟，

发表于 2014-2-5 15:21

[我国首辆月球车玉兔部分制动零件已被北京航天飞行控制中心修复]告诉大家一个好消息，截至2014年2月4日14时40分，我国首辆月球车玉兔部分制动零件已被北京航天飞行控制中心修复！

:victory:

发表于 2014-2-5 15:25

我是这样理解的：第一次登月，本身就是一种实验

发表于 2014-2-5 19:29

第一次嘛，情有可原。

发表于 2014-2-9 21:40

顶一个。。。。。。。。。。。。。。。

发表于 2014-2-10 11:59

发表于 2014-2-10 14:43

第一次嘛，客观点、、、

发表于 2014-2-10 15:43

怎么还没有消息呢？已经是月昼了。

发表于 2014-2-13 10:33

兔子醒过来了:victory:
不过问题还没解决。

发表于 2014-2-13 10:56

祝贺一下

[程序源码] 玉兔出故障了，讨论下休眠与唤醒

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