关于中断的问题

只看该作者 · 2014-1-30 21:46

void main()
{
      WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;       // 关闭看门狗计时器
      _EINT();
      LED_IO_set();
      Turn_Normal();    //正常行进
      while(1)
      {
               if(mode_flag)
               {
                     bizhang();    //避障
               }
      }
}
我的想法是这样的，小车在没有接收到障碍物标志信号时，正常行进，当检测到信号时执行避障程序。但是我这段程序实现不了，我没怎么编过C程序，所以请教一下应该怎么写？