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[控制方法]

请教无刷高手解决无刷电机启动电流大有死点问题

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wuminglin1989|  楼主 | 2014-2-2 11:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机启动, 无刷电机, 电流, 滤波, 信号
请教大侠们，我现在的无刷电机48V 350W，启动时电流太大，我想控制启动电流在20A倍以下，请问有什么办法，还有霍尔信号本身的干扰怎么处理，硬件加了阻容滤波和施密特数字滤波都不能达理想效果，测速有干扰不准，我是用边沿跳变中断处理的，是不是换成TIM输入捕捉加滤波系数能够解决？电机本身启动也有死点，在某个位置上无法自启动，要移动一下转子位置才能启动。这三个问题一直困扰着我，如果能解决可以有酬谢。希望大家帮下忙。也可以联系Ｑ。４.９.１.０.６.５.８.７.１，谢谢大家了，祝大家马年大吉。

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沙发
FAQ| | 2014-2-2 19:54 | 只看该作者
帮顶

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板凳
wuminglin1989|  楼主 | 2014-2-5 21:09 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-2-2 19:54
帮顶

谢谢，要是能指点下更好

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地板
谈的元| | 2014-2-5 22:00 | 只看该作者
思路：先把电机当步进电机使用，

低电压细分开环转闭

行不行自己琢磨

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5楼
airwill| | 2014-2-14 20:26 | 只看该作者
启动时电流太大, 好办, 用 PWM 模式来限制电流就可以了.
电机本身启动也有死点，在某个位置上无法自启动, 这是电机的制造质量问题.

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6楼
FAQ| | 2014-2-14 20:51 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-2-14 20:26
启动时电流太大, 好办, 用 PWM 模式来限制电流就可以了.
电机本身启动也有死点，在某个位置上无法自启动,  ...

那请问电机在反复正反转切换的的时候有什么需要注意的么，需不需要马达的转子必须转到磁铁的 N ，S之间的交汇处（也就是霍尔信号编号的临界点）再做正反转处理呢。

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7楼
airwill| | 2014-2-14 21:56 | 只看该作者
不需要.
但是这样做可以避免反转时一个绕组突然加反向电压导致的电流冲击.
而且通常电机的转速比较高, 等待换相并不引起多大的时间延迟.
所以还是推荐这样处理的.

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8楼
wuminglin1989|  楼主 | 2014-2-25 17:40 | 只看该作者
谢谢，现在遇到了另一个问题，我用的是IR2101S来驱动MOS管的，但是我想用浮动栅极驱动，是不是这个芯片做不到，是不是只像IR2110这样的才能做到呢？

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9楼
crazy2012| | 2014-2-26 23:01 | 只看该作者
wuminglin1989 发表于 2014-2-25 17:40
谢谢，现在遇到了另一个问题，我用的是IR2101S来驱动MOS管的，但是我想用浮动栅极驱动，是不是这个芯片做不 ...

IR2101可以做浮栅驱动的。

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10楼
李冬发| | 2014-2-27 01:54 | 只看该作者
无刷做成会有死点？这显然是算法问题。无刷肯定会用到MCU的，应该很容易判断出在死点位置，换个相就行了。

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11楼
wuminglin1989|  楼主 | 2014-3-25 11:41 | 只看该作者
嗯，结贴了

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12楼
FAQ| | 2014-3-25 20:37 | 只看该作者
wuminglin1989 发表于 2014-3-25 11:41
嗯，结贴了

怎么解决的

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13楼
sunismyself| | 2014-3-27 11:20 | 只看该作者
wuminglin1989 发表于 2014-3-25 11:41
嗯，结贴了

同问，怎么解决的？

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14楼
sunismyself| | 2014-4-6 17:10 | 只看该作者
请问楼主，霍尔输出有杂波，使用什么方法解决的？

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15楼
wuminglin1989|  楼主 | 2014-4-7 16:54 | 只看该作者
sunismyself 发表于 2014-4-6 17:10
请问楼主，霍尔输出有杂波，使用什么方法解决的？

用低通滤波

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16楼
FSL_TJN_Jackie| | 2014-5-3 23:57 | 只看该作者
请问如何用MCU判断电机的死点位置，希望能给出一个算法。编程自行搞定。

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17楼
ghq123| | 2014-6-25 10:50 | 只看该作者
输入端加TVS管

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18楼
双赢电子| | 2014-7-4 00:00 | 只看该作者
好贴，学习了

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