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[电机及执行机构驱动]

步进电机细分问题

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楼主
温故知新|  楼主 | 2014-2-10 00:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 驱动器, 步进驱动器, 步进驱动
有很多人都说步进电机的细分数超过16细分是没有意义的，我却不能理解，有没有高手有实实在在的论据证明这一点？还有很多的步进驱动器还有，32，64，128，256，等细分档位，既然超过16细分是没有意义的，为何还要做这么多档位？？

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沙发
老去的岁月| | 2014-2-13 10:00 | 只看该作者
我也是新手，求楼下解析啊

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板凳
weiyi192| | 2014-2-17 21:03 | 只看该作者
确实没意义，超过16细分以后角度准确度难以控制，这一点深圳有公司在网上发表过论文及实验数据。

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地板
keji1| | 2014-2-19 19:39 | 只看该作者

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5楼
温故知新|  楼主 | 2014-3-11 00:26 | 只看该作者
:L

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6楼
zhshi_bj| | 2014-3-11 12:53 | 只看该作者
当然有用，第一可以降低噪声，第二配合编码器可实现更精确控制。可参阅我新浪博客：secd的工程师之友

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eydj2008 2014-6-16 21:07 回复TA
对的 
7楼
温故知新|  楼主 | 2014-3-11 23:11 | 只看该作者
weiyi192 发表于 2014-2-17 21:03
确实没意义，超过16细分以后角度准确度难以控制，这一点深圳有公司在网上发表过论文及实验数据。 ...

是那个公司，那篇论文，可否发出来大家学习一下？？

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8楼
wnxyy| | 2014-4-15 17:07 | 只看该作者
温故知新 发表于 2014-3-11 23:11
是那个公司，那篇论文，可否发出来大家学习一下？？

是啊，分享一下，大家共同学习一下

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9楼
winsunhy| | 2014-4-17 22:32 | 只看该作者
步进电机的停止精度与定转子的加工精度，组装精度及线圈的直流电阻有关。目前国内步进电机加工精度可以做到步距角的5%，比如两相1.8度步距角的5%。

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10楼
eydj2008| | 2014-4-19 15:49 | 只看该作者
有意义  低速的时候更平滑  如果编码器精度高 可以配合使用

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11楼
温故知新|  楼主 | 2014-4-23 20:27 | 只看该作者
还是没人能解释清楚？？？？

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12楼
lessfame| | 2014-6-15 18:05 | 只看该作者
不能通过高细分提高位置精度，但可以改善电机振动和噪音等。

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13楼
eydj2008| | 2014-6-16 21:09 | 只看该作者
温故知新 发表于 2014-4-23 20:27
还是没人能解释清楚？？？？

你太新手了,人家已经解释了,你听不懂而已.

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14楼
cos12a| | 2014-7-7 12:56 | 只看该作者
再不懂,就自己买个电机试试.

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15楼
wxjcan| | 2014-11-28 11:55 | 只看该作者
细分 加编码器  精度还是不错的

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16楼
快乐小小鱼| | 2015-10-10 23:21 | 只看该作者
是32细分，高于32细分精度已经无法提高，但是还可以减少电机噪音，增加平稳性！

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17楼
保夫鲁沙| | 2015-10-11 00:58 | 只看该作者
说16细分以上无意义是做不好16细分以上了吧，建议看看鸣志的步进，或者加编码器看看，高细分性能不是16细分能比较的

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18楼
hzband| | 2015-10-11 10:25 | 只看该作者
步进电机细分，有不同意义。
1、可以改善一定的步距角精度，但这是在电机精度以内。
2、低速时减低电流波动，即振动。
3、对数控系统提高计算精度。
4、难点，控制脉冲频率要高，不然速度很慢。
对于楼上有坛友说细分有助闭环精度，那是误导，因为编码器与电机步距角精度有差距，不可能同步，反而会对系统产生干涉，我在研发步进闭环时就出现，最终以编码器精度为准，这样可实现步进电机以FOC驱动控制，转速3000转且力矩恒定有效。

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19楼
admint| | 2016-9-11 10:14 | 只看该作者
意义和成本成正比，当成本赶上伺服电机时 就没意义了

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jrcsh 2016-11-20 12:56 回复TA
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20楼
hongjuntian| | 2016-11-17 15:32 | 只看该作者
深圳雷赛官网上好像有的。

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