IQmpy的问题

只看该作者 · 2014-2-11 10:00

Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha); // 0.8660254 = sqrt(3)/2
Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);

请问高手，IQmpy是什么意思？实现什么运算。

如果不用IQ,上面两个式子应该怎么写？

谢谢！

只看该作者 · 2014-2-11 10:26

IQmpy乘法运算，_IQ有定义的，默认IQ24

只看该作者 · 2014-2-11 10:29

谢谢！
Vb=_IQ(-0.5) * v->Ubeta + _IQ(0.8660254) * v->Ualpha;
Vc=_IQ(-0.5) * v->Ubeta - _IQ(0.8660254) * v->Ualpha;
这样写是不是和
Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);  // 0.8660254 = sqrt(3)/2
Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);
一样？

只看该作者 · 2014-2-11 10:41

本帖最后由 SLEET1986 于 2014-2-11 10:42 编辑

_IQ(-0.5) * v->Ubeta，两个32位数据相乘，这样可能会超出数据范围。先强制转换为64位，再转换为32位应该就可以了。

只看该作者 · 2014-2-11 10:41

我试了一下，两者是不一样的，电机转的方向就不同。这是怎么回事？大侠解惑。

只看该作者 · 2014-2-11 10:45

谢谢！我试试。

只看该作者 · 2014-2-11 10:56

是这样的。再次感谢！不过貌似不如IQmpy速度快。电机转的慢了。

IQmpy的问题

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