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自平衡独轮车-力距加大后车体发抖的解决方案

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williamzhang533|  楼主 | 2014-2-12 13:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
独轮车
本公司研发的自平衡独轮车，力距加大后车体发抖，重金求大神解决方案。15190295772张

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沙发
FAQ| | 2014-2-13 23:08 | 只看该作者
无刷马达，应该是换相出现问题

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板凳
williamzhang533|  楼主 | 2014-2-14 14:21 | 只看该作者
相没错，求好的PID算法

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地板
FAQ| | 2014-2-14 20:38 | 只看该作者
williamzhang533 发表于 2014-2-14 14:21
相没错，求好的PID算法

你怎么知道没错，你是怎么做的，控制和驱动分开没？

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5楼
FAQ| | 2014-2-14 20:39 | 只看该作者
williamzhang533 发表于 2014-2-14 14:21
相没错，求好的PID算法

PID算法没有什么最好的，关键是参数的整定吧。

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6楼
5IGer| | 2014-2-17 18:13 | 只看该作者
我就是来看看，不懂帮顶！！！

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7楼
williamzhang533|  楼主 | 2014-2-18 10:00 | 只看该作者
谢谢，问题已解决

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8楼
FAQ| | 2014-2-21 19:21 | 只看该作者
williamzhang533 发表于 2014-2-18 10:00
谢谢，问题已解决

怎么解决的能说来听听么

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9楼
wkei007| | 2014-8-11 11:59 | 只看该作者
楼主，请问一下，你们的电机驱动方式是PWM还是SVPWM？

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10楼
qinlu123| | 2014-8-11 14:20 | 只看该作者
williamzhang533 发表于 2014-2-18 10:00
谢谢，问题已解决

是不是把微分参数调小了一点

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