自平衡独轮车-力距加大后车体发抖的解决方案

发表于 2014-2-12 13:13

本公司研发的自平衡独轮车，力距加大后车体发抖，重金求大神解决方案。15190295772张

发表于 2014-2-13 23:08

无刷马达，应该是换相出现问题

发表于 2014-2-14 14:21

相没错，求好的PID算法

发表于 2014-2-14 20:38

williamzhang533 发表于 2014-2-14 14:21
相没错，求好的PID算法

你怎么知道没错，你是怎么做的，控制和驱动分开没？

发表于 2014-2-14 20:39

williamzhang533 发表于 2014-2-14 14:21
相没错，求好的PID算法

PID算法没有什么最好的，关键是参数的整定吧。

发表于 2014-2-17 18:13

我就是来看看，不懂帮顶！！！

发表于 2014-2-18 10:00

谢谢，问题已解决

发表于 2014-2-21 19:21

williamzhang533 发表于 2014-2-18 10:00
谢谢，问题已解决

怎么解决的能说来听听么

发表于 2014-8-11 11:59

楼主，请问一下，你们的电机驱动方式是PWM还是SVPWM？

发表于 2014-8-11 14:20

williamzhang533 发表于 2014-2-18 10:00
谢谢，问题已解决

是不是把微分参数调小了一点

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