SVPWM算法的问题

只看该作者 · 2014-2-12 18:11

我改写SVPWM例程。

原来程序：

Ub = _IQsinPU(v->Angle);

我看头文件：

#ifndef GLOBAL_Q
#define GLOBAL_Q    16
#endif

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

#if GLOBAL_Q == 16
#define _IQsinPU(A)  _IQ16sinPU(A)
#endif

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

#define _IQ16sinPU(A)    sin((A)*6.283185307)

可是我改写成Ub = sin((v->Angle)*6.283185307);

电机不转。为什么？我观察计算后的值，也不一样。

奇了怪了。请高手解惑。谢谢！