请教一下各位玩四轴的前辈

发表于 2014-2-12 21:08

请教一下各位玩四轴的前辈，有关卡尔曼滤波、均值滤波、互补滤波等滤波方法；四元数法等姿态解算方法；PID等控制算法的学习。如果我想买本书来系统地学习下这些知识，有没有什么比较好的书推荐？
在此谢过大家了。

发表于 2014-2-12 22:38

顶下

发表于 2014-2-13 10:13

我已经很久没有买完整的理论性书籍了.
基本上都是网上搜来的. 关心哪一段就看一段.
很大要看的资料往往不会那么碰巧出现在同一本书, 而且还讲得很好的.

发表于 2014-2-13 14:09

发表于 2014-2-13 15:30

以使用卡尔曼滤波、PID，或者是滑模算法什么的看看。

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