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求dsPIC33EPxxxMCxxx控制三相无刷直流电机的程序

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楼主
lytno|  楼主 | 2014-2-13 09:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, dspic33, 无刷直流电机, PWM, 传感
有没有人做过用dsPIC33EPxxxMCxxx控制带霍尔传感器的三相无刷直流电机的项目？电机怎么检测霍尔输出？检测到霍尔输出后怎么输出对应的PWM？求程序！！！先谢谢了

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沙发
lytno|  楼主 | 2014-2-13 10:11 | 只看该作者
补充下：输入捕捉设置为每个边沿（上升沿和下降沿）捕捉一次，那怎么区分上升沿和下降沿？

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板凳
wangch_sh| | 2014-2-13 10:17 | 只看该作者
检测霍尔是用来换相的。

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地板
lytno|  楼主 | 2014-2-13 10:33 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-2-13 10:17
检测霍尔是用来换相的。

恩我知道这个，为了控制电机正反转，是不是应该区分霍尔输出的上升沿和下降沿？

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5楼
wangch_sh| | 2014-2-13 10:43 | 只看该作者
不是的。根据三个霍尔的信号顺序。

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6楼
lytno|  楼主 | 2014-2-13 10:56 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-2-13 10:43
不是的。根据三个霍尔的信号顺序。

比如说，正转时三个霍尔的电平顺序依次是100，110, 010, 011, 001, 101,反转时三个霍尔的电平反过来了，电平顺序依次是101，001，011, 010, 110, 100,但是这个用程序什么实现呢？

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7楼
wangch_sh| | 2014-2-13 11:02 | 只看该作者
不是的，反转时顺序不是这样的。

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8楼
lytno|  楼主 | 2014-2-13 11:09 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-2-13 11:02
不是的，反转时顺序不是这样的。

？？？请您给出个例子，比如正转时三个霍尔的电平顺序依次是100，110, 010, 011, 001, 101,那反转时霍尔输出顺序是什么呢？多谢了

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9楼
wangch_sh| | 2014-2-13 11:27 | 只看该作者
这个要根据你的硬件来决定。一般是错三个。
011, 001, 101，100，110, 010

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10楼
lytno|  楼主 | 2014-2-13 11:37 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-2-13 11:27
这个要根据你的硬件来决定。一般是错三个。
011, 001, 101，100，110, 010

这个我不太明白 我再查资料看看吧，谢谢你！
你有dsPIC33EPxxxMCxxx控制三相无刷直流电机的程序吗？

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11楼
wangch_sh| | 2014-2-13 11:44 | 只看该作者
没有。

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12楼
witnessiz| | 2014-2-14 09:43 | 只看该作者
wangch_sh说的并没有错，正反转的相序并不是简单顺序倒一下就好的，其实你用的时候不需要判断上下边沿，而是110,101这样的相序来决定下一项怎么输出，至于例程，microchip官方例程好多啊，文档也有，而且是中文的，你到官网搜一下你的芯片，然后底下的有提供例程的。建议你先下个官方文档了解下BLDC驱动原理吧，呵呵，中文的。

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