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[STM32F1]

STM32定时器修改时间问题

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楼主
zzh616320030|  楼主 | 2014-2-13 11:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 定时器, 电机
我需要是不断和改变中断时间，就是说重装值在中断里改变，不用自动重装，跟51的方式一样的，我做的是电机的加速与减速

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沙发
香水城主| | 2014-2-13 11:46 | 只看该作者
思路方向正确。

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板凳
zzh616320030|  楼主 | 2014-2-13 13:45 | 只看该作者
香水城主 发表于 2014-2-13 11:46
思路方向正确。

呵呵，可以现在这个问题没有搞定啊

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地板
Ketose| | 2014-2-13 13:58 | 只看该作者
可以动态改变PWM的占空比的。

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5楼
jjjkkk00| | 2014-2-13 14:12 | 只看该作者
用代码不断修改定时器的中断配置，就可以。
  //失能定时器
  TIMx->CR1 &= 0xFFFE;
  //调整中断触发时间
  TIMx->PSC = rightValue1;
  TIMx->ARR = rightValue2;
  //使能定时器
  TIMx->CR1 |= 0x1;

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6楼
zzh616320030|  楼主 | 2014-2-13 14:54 | 只看该作者
jjjkkk00 发表于 2014-2-13 14:12
用代码不断修改定时器的中断配置，就可以。
  //失能定时器
  TIMx->CR1 &= 0xFFFE;

你好，这个是在定时器中断里加放这几句吗？

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7楼
jjjkkk00| | 2014-2-13 15:01 | 只看该作者
zzh616320030 发表于 2014-2-13 14:54
你好，这个是在定时器中断里加放这几句吗？

最好在定时器中断外进行配置。

如果要在定时器中断中更改，请自行验证一下吧。

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8楼
zzh616320030|  楼主 | 2014-2-13 15:29 | 只看该作者
能不能详细一点，还是没有明白怎么做

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9楼
jjjkkk00| | 2014-2-13 15:42 | 只看该作者
本帖最后由 jjjkkk00 于 2014-2-13 15:44 编辑
zzh616320030 发表于 2014-2-13 15:29
能不能详细一点，还是没有明白怎么做

在你需要修改改变中断时间的代码段，插入代码：失能定时器->修改定时器中断时间(通过改变预分频值、重装载值、通道CCR值)->使能定时器。
就这样做就可以实现你的目的了。

另外，不建议你在定时器中断里完成上述代码的原因是：没有验证那样做的安全性。
需要你自己去验证：在定时器中断里插入代码的可行性。

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