STM32使用Cortex—M3标准内核架构，该内核包含硬件调试模块，支持复杂的调试操作，硬件调试模块允许内核在取指或访问数据时停止，内核停止时，内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的，完成查询后，内核和外设可以被复原，程序将继续执行，当STM32微控制器连接到调试器开始调试时，调试器将使用内核的硬件调试模块进行调试操作。
Cortex_M3内核内部集成两种调试接口：1、串行接口（即我们通常说说的SWD，仅需要两根信号线，与JTAG中的复用，调试速率可达10MHz）。2、JTAG调试接口（需要五根线，一般为10针接口，但标准的JTAG接口为20针，调试速率较前者略低，为2MHz）。
SWJ接口和JTAG接口的管脚复用内部原理图：
具体管脚对应：
不同模式下管脚的复用功能：
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