CAN通讯问题请教

发表于 2014-2-13 18:04

我两块板子要相互通信我用一个板发送，一个板接收没有问题。但是当我在程序上同时发送和接收，这时候就不能接收到数据了。要如何做才能发送数据，又能接收到数据呢？

发表于 2014-2-13 18:04

我是用中断接收数据的。当我在主程序里加上 Can_Send_Msg(sendbuf,8);//发送8个字节这条程序时就不能进入中断了……

发表于 2014-2-14 08:28

stm32的CAN发送和接收消息FIFO是3级，根据波特率你可以计算出两个数据桢之间允许你间隔的最短时间，如果你以极快的数据发送，STM32最多允许你发送3包数据，接收相同。